庫卡機(jī)器人日常保養(yǎng)方法

一、每日基礎(chǔ)檢查

外觀與清潔

清除機(jī)器人本體及導(dǎo)軌表面的油污、粉塵，避免雜質(zhì)進(jìn)入關(guān)節(jié)縫隙。

檢查機(jī)械臂外殼是否有劃痕或變形，防止內(nèi)部組件受損。

運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測

監(jiān)聽各軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，發(fā)現(xiàn)異常摩擦或異響立即停機(jī)排查。

記錄機(jī)器人循環(huán)次數(shù)及任務(wù)完成時(shí)間，對比歷史數(shù)據(jù)判斷性能變化。

二、潤滑管理規(guī)范
關(guān)節(jié)軸承潤滑

使用庫卡原廠指定潤滑脂（如Optitemp GH 461），按手冊周期為各軸關(guān)節(jié)注油。

高速軸（如第5、6軸）需縮短潤滑周期，防止油脂高溫失效。

導(dǎo)軌與齒輪維護(hù)

清理導(dǎo)軌溝槽內(nèi)的金屬碎屑，涂抹防銹油保護(hù)表面。

檢查減速機(jī)齒輪磨損情況，輕微齒面磨損需及時(shí)補(bǔ)油。

三、電氣系統(tǒng)維護(hù)
線纜與接口檢查

檢查動力電纜、信號線外皮是否破損，尤其關(guān)注手腕部線纜彎折區(qū)域。

清理控制柜內(nèi)灰塵，確保散熱風(fēng)扇正常運(yùn)行，防止電路板過熱。

傳感器校準(zhǔn)

清潔光電傳感器鏡面，調(diào)整對射式傳感器的發(fā)射端與接收端對齊角度。

測試碰撞檢測功能，驗(yàn)證急停響應(yīng)靈敏度。