爐用長軸電機(jī)井式爐供應(yīng)商

爐用長軸電機(jī)井式爐供應(yīng)商
爐用長軸電機(jī)井式爐供應(yīng)商
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配伺服行星減速機(jī)。
1、重負(fù)何高精度:必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量,以獲得佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本: 從成本觀點(diǎn),假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動器,需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動器必須耗費(fèi)15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動器,搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言,在機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。

使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體,即使高頻驅(qū)動,也能降低驅(qū)動器部和電機(jī)部的損失,提高輸入輸出效率。
伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu),使驅(qū)動器部小型化,實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外,在多軸伺服系統(tǒng)中,控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器,能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點(diǎn)連接,指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接,減少了配線數(shù)量,并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動,降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備,在使用數(shù)臺伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中,再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。
防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動器部和電機(jī)部一樣,都采用防水結(jié)構(gòu)(IP67),和防水連接器組合使用,可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機(jī)。(因電纜長度,逆變器容量而不同)

伺服電機(jī)選型
和步進(jìn)電機(jī)的性能比較,步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 B:在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。 C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
伺服電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長,近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。
型伺服電機(jī)的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應(yīng)用,由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo),通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機(jī)驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運(yùn)動控制功能,可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機(jī)器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。
智能型伺服電機(jī)將得到廣泛應(yīng)用
在通用伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,附加一些PLC和運(yùn)動控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能,形成一個獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器,獨(dú)立完成一定的運(yùn)動控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
近幾年,華中數(shù)控、數(shù)控、航天數(shù)控、中盛科技等的伺服驅(qū)動器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國,除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機(jī)需求量逐年增長,為此,國外伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商陸續(xù)計(jì)劃或已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠,利用本地和廉價勞動力,批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機(jī)產(chǎn)品。
國內(nèi)伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動器技術(shù)還比較落后,主要局限于欠缺實(shí)用的電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機(jī)的推廣。
伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī),隨著科技的日益進(jìn)步,許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,考慮負(fù)載物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中,通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn):
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。

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