9907-163數(shù)字調(diào)速控制器原裝正品,特點(diǎn)和功能

9907-163數(shù)字調(diào)速控制器原裝正品,特點(diǎn)和功能

伍德沃德調(diào)速器9907-164,WOODWARD 505是美國(guó)WOODWARD公司專(zhuān)門(mén)為控制汽輪機(jī)研制生產(chǎn)的以微處理器為基礎(chǔ)的數(shù)字式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器其特點(diǎn)是控制精度高、穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)便?？筛鶕?jù)每一臺(tái)汽輪機(jī)的特性、參數(shù)，以及應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)505進(jìn)行組態(tài)。其組態(tài)直接在WOODWARD 505面板上進(jìn)行。
二.控制原理
WOODWARD505接受二個(gè)轉(zhuǎn)速探頭(SE)監(jiān)測(cè)的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)(頻率信號(hào))，與內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值比較，經(jīng)轉(zhuǎn)速PID放大器作用后,輸出4-20mA操縱信號(hào)。該信號(hào)送經(jīng)電液轉(zhuǎn)換器IH(1742)轉(zhuǎn)換成二次油壓信號(hào)(1.5-4.5bar),二次油通過(guò)油動(dòng)機(jī)(1910)控制調(diào)閥(0801)開(kāi)度，調(diào)節(jié)進(jìn)汽量,調(diào)整汽機(jī)出力使汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值。
—.功能介紹
伍德沃德調(diào)速器9907-164共有三個(gè)PID模塊:轉(zhuǎn)速PID、輔助PID、串級(jí)PID。
此外，有臨界轉(zhuǎn)速規(guī)避、轉(zhuǎn)速遙控、超速試驗(yàn)、閥位限制和頻率控制等模塊?？蓪?shí)現(xiàn)以下功能∶轉(zhuǎn)速控制、串級(jí)控制、輔助控制、超速試驗(yàn).臨界轉(zhuǎn)速回避、閥位限制、頻率控制和通訊。
1.轉(zhuǎn)速控制
如概述所敘。轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變動(dòng)可以通過(guò)下列方法:
1)手操:可在505面板上直接輸入所需轉(zhuǎn)速，也可用505面板上的升/降速鍵或外部升/降速輸入觸點(diǎn)改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值。2）遙控信號(hào):505可接受一個(gè)4~20mA的電流信號(hào)作為轉(zhuǎn)速遙控信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍為調(diào)節(jié)器上下限轉(zhuǎn)速。3)串級(jí)控制信號(hào)
4)超速邏輯信號(hào)2.串級(jí)控制
由于505內(nèi)部有一個(gè)串級(jí)PID控制模塊，因此505可直接接受汽輪機(jī)進(jìn)汽、或排汽、或被拖動(dòng)機(jī)械如壓縮機(jī)的進(jìn)出口壓力信號(hào)作為串級(jí)輸入信號(hào)，與串級(jí)設(shè)定值比較，并經(jīng)串級(jí)PID作用后輸出信號(hào)去改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值，通過(guò)改變汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到控制壓力的目的。
3.超速試驗(yàn)
用505可對(duì)汽輪機(jī)的超速保護(hù)設(shè)備(電子或機(jī)械的)進(jìn)行超速試驗(yàn)。505本身也有超速保護(hù)功能。
4.臨界轉(zhuǎn)速回避
505可設(shè)定兩段臨界轉(zhuǎn)速范圍，在臨界轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，設(shè)定較快的升速率，使汽輪機(jī)快速通過(guò)臨界區(qū)。伍德沃德調(diào)速器9907-164說(shuō)明書(shū)在資料下載里。

作用
在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中，控制器的控制規(guī)律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的，而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，除了計(jì)算機(jī)裝置以外，更主要的體現(xiàn)在軟件算法上，即數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)上。
按設(shè)計(jì)特點(diǎn)分類(lèi)
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的描述方法分為：一是將連續(xù)的被控對(duì)象離散化－－等效的離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)；二是將數(shù)字控制器等效為一個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)，然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來(lái)分析與設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)。相應(yīng)地，在設(shè)計(jì)方法上就可以分為：模擬化設(shè)計(jì)方法和離散化設(shè)計(jì)方法。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
點(diǎn)數(shù)估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
存儲(chǔ)器容量
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
控制功能選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運(yùn)算功能
簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。