ABB控制板模塊存儲用戶數(shù)據(jù),工業(yè)控制自動化

ABB控制板模塊存儲用戶數(shù)據(jù),工業(yè)控制自動化

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

1 電源電路方框
介紹 ： 開關(guān)電源就是通過電路控制開關(guān)管進(jìn)行高速的開通與截止 ． 將直流電轉(zhuǎn)化為高頻率的交流電提供給變壓器進(jìn)行變壓 ， 從而產(chǎn)生所需要的一組或多組電壓 。輸入回路的作用是將交流輸入電壓整流濾波變?yōu)槠交母邏褐绷麟妷?； 功率變換器的作用是將高壓直流電壓轉(zhuǎn)換為頻率大于 20k 赫茲的高頻脈沖電壓 ； 整流濾波電路的作用是將高頻的脈沖電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流輸出電壓 ； 電源控制器的作用是將輸出直流電壓取樣 ， 來控制功率開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖的寬度 ， 從而調(diào)整開通時間以使輸出電壓可調(diào)且穩(wěn)定。

系統(tǒng)特點(diǎn):
卓越的操作員效率
對操作員實(shí)現(xiàn)卓越效率的需求越來越高，操作員每天的決策直接影響成本，可用性、安全性和質(zhì)量。
一體化的過程和電力自動化
ABB采用系統(tǒng)800xA實(shí)現(xiàn)一體化的過程儀表、電氣以及變電站自動化的解決方案。一體化的安全
系統(tǒng)800xA通過提供一個統(tǒng)一的生產(chǎn)力控制、安全監(jiān)控以及生產(chǎn)力監(jiān)測的環(huán)境來降低整個工廠的運(yùn)營成本。SIL3 Tüv認(rèn)證。
先進(jìn)的資產(chǎn)管理
ABB資產(chǎn)管理計劃提高資產(chǎn)的可用性和性能，并且優(yōu)化運(yùn)營和維護(hù)效率。

控制器:
800xA硬件
AC800M控制器由軌道安裝式模塊組成，包括CPU、通訊模塊、電源模塊和各種附件。可供應(yīng)幾種CPU模塊，它們在處理能力、內(nèi)存大小、SIL額定值和冗余支持方面有所不同。800xA控制軟件
AC 800M控制軟件包括:-固件，需要下載到控制器中;-庫，生成控制應(yīng)用軟件時將使用的控制軟件庫;控制應(yīng)用程序。

Freelance 800F系統(tǒng)由一個和多個機(jī)架式過程控制站或AC800F現(xiàn)場控制器組成，這些控制器可以通過1/O從站來進(jìn)行擴(kuò)展。您也可以選擇配置控制站和AC800F為冗余方式(CPU冗余，現(xiàn)場總線冗余，1/0模塊冗余)，或者非冗余方式。安裝在導(dǎo)軌上的模塊化的即插即用的/0模塊可以根據(jù)您需要的類型和控制信號點(diǎn)數(shù)來與之相配。
AC800F具有靈活的現(xiàn)場總線技術(shù)，可根據(jù)您的需求來選擇:FOUNDATION Fieldbus，PROFIBUS或者HART。您可以連接相適應(yīng)的現(xiàn)場1/O組件，如遠(yuǎn)程S800或S9001/O模塊，或者通過現(xiàn)場總線模塊直接將現(xiàn)場設(shè)備連接到AC800F控制系統(tǒng)。

PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。
隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。