延安廣州數(shù)控伺服電機冒煙了維修

400元2023-05-28 13:56:56
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延安廣州數(shù)控伺服電機冒煙了維修

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西門子主軸維修故障:噪音過大,振動偏大,發(fā)熱過高;精度太低,電主軸頂死,相關零件損壞;主軸的軸承更換,錐孔研磨與熱處理,更換主軸軸承,更換主軸轉子,更換主軸定子線圈(定子線包)更換主軸拉桿、主軸碟形彈簧,主軸動平衡校正,錐孔研磨,更換電主軸碟形彈簧、主軸拉桿、拉爪,主軸碟形彈簧,主軸拉力的調整等故障維修。

1PH7伺服電機:
1PH7105-2NF20-0BD0 1PH7107-2NF00-0BA2 1PH7107-2NF02-0BA0 1PH7107-2NF20-0BD0 1PH7131-2NF02-0CK0 1PH7133-2ND02-0CJ0 1PH7135-2NF00-0BA0 1PH7135-2NF03-0BA0 1PH7137-2ND00-0BJ0 1PH7137-2NG02-0CA0 1PH7163-2ND03-0BA0 1PH7184-2NT30-0GJ0 1PH7186-2ND00-0AA0 1PH7186-2NF00-0AA0 1PH7224-2NC00-0GJ0 1PH7224-2NC30-0GJ0 1PH7101-F 1PH7103-D 1PH7103-F 1PH7103-G 1PH7105-F 1PH7107-D 1PH7107-F 1PH7107-G 1PH7131-F 1PH7133-D 1PH7133-F 1PH7133-G 1PH7135-F 1PH7137-D PH7137-F 1PH7137-G 1PH7163-B 1PH7163-D 1PH7163-F 1PH7163-G 1PH7167-B 1PH7167-D 1PH7167-F 1PH7167-G 1PH7184-T 1PH7184-D 1PH7184-E 1PH7184-F 1PH7184-L 1PH7186-T 1PH7186-D 1PH7186-E 1PH7224-C 1PH7224-D 1PH7224-F 1PH4103 1PH4105 1PH4107 1PH4133 1PH4135 1PH4137 1PH4138 1PH4163 1PH4167 1PH4168 1PH4103-4F26;
有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作,應提前作好更換軸承的工作,以防故障的進一步擴大,因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下:
一:打開后蓋,首先用記號筆畫好軸與電機外殼,編碼器活動底座與與軸,編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條
二:松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲,旋開編碼器與軸的連接螺絲,對于圓錐形連接軸,因連接處較緊,此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀(因螺絲刀插入越深厚度越大)即可把整個編碼器頂出,注意螺絲刀插入的位置,不要把編碼器搞壞了,敲的時候不要用力過大,當心不要讓編碼器掉到地下,會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,接下來用手直接拿出來即可。
三:拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋,很簡單,首先取出皮帶輪,然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來,
四:用拉馬拉出損壞的軸承,并更換新的同型號同尺寸軸承。
五:把定子裝回電機,按反順序裝好電機端蓋,裝回皮帶輪


伺服電機怎么維修?維修伺服電機有沒有什么實用技巧,下面為大家揭秘:
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通資料不可以處理問題,所以資料定制變得特別關鍵,同時對位請求也比普通電機更高,但改換過程并不復雜,與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要優(yōu)質的資料。
(2)充磁需求有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有保證,在選擇材質方面同樣關鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的,畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構成各自不同的內部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使短少了共用性,形成維修的難度加大。

伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源,那么把電壓調到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉動電機,同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。

伺服電機是工業(yè)常用的機器設備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉子慣量5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。

1. 伺服電機的故障排查與維修伺服電機是一種精密的電機,常用于自動化設備和機器人等領域。如果出現(xiàn)故障,需要進行排查和維修。首先要檢查電源是否正常,接線是否松動或短路,驅動器是否正常工作,編碼器是否損壞等。如果發(fā)現(xiàn)問題,需要及時修復或更換相關部件。此外,還需要檢查伺服電機的運行參數(shù)是否正確,如加速度、速度、位置控制等,以確保其正常運行。 2. 伺服電機的維護保養(yǎng)伺服電機作為一種精密的電機,需要定期進行維護保養(yǎng),以確保其正常工作。首先要清潔電機表面的灰塵和污垢,防止進入電機內部影響其正常運行。此外,還需要檢查電機的軸承、編碼器、驅動器等部件是否磨損或損壞,及時更換損壞部件。另外,還需要定期檢查電機的運行參數(shù),如加速度、速度、位置控制等,以確保其正常工作。 3. 伺服電機的故障預防措施為了避免伺服電機出現(xiàn)故障,需要采取一些預防措施。首先要保持環(huán)境干燥、清潔,防止灰塵和污垢進入電機內部。另外,還要定期檢查電機的運行參數(shù),如加速度、速度、位置控制等,以確保其正常工作。此外,還要避免過載、過熱等情況,防止電機過度工作導致?lián)p壞。 4. 伺服電機的維修流程伺服電機出現(xiàn)故障后,需要進行維修,其一般流程如下:首先要進行故障排查,找出故障原因。然后根據(jù)故障原因,進行相應的維修措施,如更換損壞部件、重新校準參數(shù)等。最后要進行測試,確保電機正常運行。 5. 伺服電機的維修工具進行伺服電機維修時,需要使用一些專門的工具。如電工鉗、扳手、螺絲刀、電焊機、多用途測試儀等。這些工具可以幫助我們更方便地進行故障排查和維修。 6. 伺服電機的維修注意事項進行伺服電機維修時,需要注意以下幾點:首先要關掉電源,確保安全。然后要小心操作,避免對電機造成二次損壞。另外,還要注意保持電機清潔、干燥,避免灰塵和污垢進入電機內部。 7. 伺服電機的維修技巧進行伺服電機維修時,需要掌握一些技巧。如對電機內部結構和工作原理有一定的了解,能夠快速準確地進行故障排查和維修。此外,還要注意保持維修工具的清潔和整潔,避免對電機造成二次損壞。

伺服電機電源跳閘故障疑難問題:伺服電機電源跳閘故障很多人會不由自主的聯(lián)想到是電源電壓過高,或是開關電源損壞,元件損壞等原因,這些是只一些常見的故障了,沒有維修過這臺伺服電機是沒見過會有這么難纏的故障存在,這臺的伺服電機是山東的一個老客戶那拉回來的,在維修期間,經(jīng)歷了電源跳閘,炸模塊,驅動動板維修等多種故障出現(xiàn)。費了很長時間,不過*終還是以完美收官告捷,順利的將其維修完成,并且客戶的反饋非常好,因此機器他們找了好幾個人維系準備換新了,還是我們雷科給維修好了。



伺服電機跳閘故障的檢測表現(xiàn):客戶的機器在拿到后主要是先發(fā)現(xiàn)兩個故障,一是伺服電機的模塊炸毀,二是啟動時電源跳閘,既然機器無法啟動那么只好是靜態(tài)檢測了,IGBT的W相上下臂完全短路,這種情況下只好將模塊拆下來測試看是否有維修價值了。根據(jù)自己的經(jīng)驗來看一般能夠出現(xiàn)炸模塊故障的基本上模塊都是無法修復的居多。靜態(tài)檢測完畢后要想辦法給伺服電機上電測試了,將驅動板短接,給電源板開關電源接通地接,這樣開關電源開始工作。這時的機器表現(xiàn)是上電后繼電器不吸合,并且這個復位是可行可不行的那種不穩(wěn)定。還是要想其他的辦法來檢測不檢測機器沒辦法維修了,將扁平電纜連接接口板和驅動板,這時模塊感溫傳感器用4.7K電阻代替,然后更換芯片上去后上電,這臺伺服電機跳閘故障OK了。



伺服電機跳閘故障的維修總結與客戶反饋:想必講到這里大家也是很好奇機器具體是用什么方法維修好的,這個是費了很大時間分析出來的,比如說這幾個模塊焊盤幾個點的短接,特別是短接驅動模塊,經(jīng)過在電路板上測試,才發(fā)現(xiàn)完全是利用模塊的內部電路接通的,電路板上沒反應出來。接著是查了一些資料有的顯示是驅動芯片數(shù)據(jù)丟失,有的則顯示是母線電壓的芯片周邊電路有關,***測量才發(fā)現(xiàn)是芯片沒有電壓,這里也是破費周折,將芯片更換后機器恢復了正常。這里要注意芯片同時也說明芯片也會報警哦,再到炸掉的模塊檢測,以前很多人都會覺得模塊炸毀了更換新的上去,這樣就沒有維修的意義,不過可以通過檢測模塊的靜態(tài)動態(tài)后再做打算,更不要輕易的更換后試機。這個點之前在維修一臺施耐德伺服電機跳閘故障時也是遇到過的,當時這臺機器也是模塊炸損的原因,工廠的自以為對機器很了解更換了兩塊模塊上去結果都炸了,再次送到我們公司來維修,當時我的處理方式就是先測試驅動的靜態(tài)與動態(tài)的區(qū)別發(fā)現(xiàn)機器在動態(tài)也就是運行的情況下電壓偏高,這也是導致模塊不斷會被炸毀的原因將問題決絕后再試機完全沒有問題。我客戶這臺的伺服電機也是這樣來維修的,所以機器給客戶維修好后到現(xiàn)場給客戶試機當時工廠負責人還說這也能修好不敢相信但是看到機器正常運行不僅對我們歐菱的技術感到佩服,一直到現(xiàn)在這臺伺服電機沒再出現(xiàn)過此類故障。



貝加萊伺服電機維修公司介紹



本公司專業(yè)從事工業(yè)自動化設備開發(fā)、銷售、維修、維護,及其生產(chǎn)線升級改造。公司擁有國內*檢測設備及各種在線測試儀。



專業(yè)維修各種伺服驅動、變頻器、工業(yè)主板、PLC、觸摸屏、電梯控制驅動系統(tǒng)、工廠儀器儀表、自動化生產(chǎn)線、智能機器人、工控機(工業(yè)電腦)、軟啟動器、工業(yè)電源、UPS電源、及各類智能控制設備、各類電路板件。



品牌涉及:力士樂、西門子、FANUC、三菱、、安川、三(山)洋、富士、倫茨、科爾摩根、KEB 、ABB、RELIANCE、施耐德、丹佛斯、VACON、 羅克韋爾、AB、三肯、 MOOG(穆格)、東芝、日立、OMRON、臺安、臺達、LG、艾默生、CT、KONE(通力電梯)、歐陸、多摩川等。

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