北京地下采礦臺(tái)車保養(yǎng),深孔采礦臺(tái)車

北京地下采礦臺(tái)車保養(yǎng),深孔采礦臺(tái)車

方案二：采礦臺(tái)車具備自動(dòng)接桿庫(kù)，為專業(yè)的采礦臺(tái)車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動(dòng)接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

為確保開(kāi)采的安全和高效，提升礦山經(jīng)濟(jì)效益，某銅礦對(duì)回采順序進(jìn)行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進(jìn)式拉底策略，控制拉底推進(jìn)線長(zhǎng)度，減少應(yīng)力集中對(duì)井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項(xiàng)目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點(diǎn)，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，降低高海拔因素對(duì)設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺(tái)車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采礦作業(yè)。中段運(yùn)輸采用無(wú)人駕駛有軌電機(jī)車沿脈裝礦、環(huán)形運(yùn)輸形式，通過(guò)合理配置，采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦石裝-運(yùn)-卸-破碎及膠帶運(yùn)輸?shù)日麄€(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化無(wú)人操作，達(dá)到高效節(jié)能、減人增效的目的。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

在現(xiàn)有的采礦工藝中，超高分段、大孔徑深孔鑿巖時(shí)無(wú)法使用鑿巖臺(tái)車，這個(gè)時(shí)候就需要采用潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動(dòng)匹配及智能控制技術(shù)，深孔鑿巖防偏控制技術(shù)，多鉆桿存儲(chǔ)、自動(dòng)排序和防卡桿技術(shù)。鑿巖臺(tái)車與潛孔鉆機(jī)破碎礦石之后，該車?yán)苗P斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運(yùn)送。鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)人化和智能化主要包括：無(wú)人行駛功能、自動(dòng)稱重功能、定點(diǎn)卸載、故障自診斷和遠(yuǎn)程遙控等功能。

鑫通全液壓采礦鉆車是江西鑫通機(jī)械有限公司在吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)、制造的中型巖巷全液壓中深孔鑿巖采礦設(shè)備,專為中小型巷道采礦而生。
該鉆車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高。與側(cè)卸式裝巖機(jī)、挖裝機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)巖巷采礦機(jī)械化作業(yè)，可大大提高采礦效率降低采礦成本。
為無(wú)底柱高分段崩落采礦工藝方法的首選設(shè)備，它能滿足多種定位功能的采礦鉆孔的需求，其滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的進(jìn)口鑿巖機(jī)功率大，其電液控制技術(shù)先進(jìn)，機(jī)械化程度和工作效率高。該鉆車適用于斷面<5600×4390mm中小型金屬礦山的采礦作業(yè)，鉆孔直徑Φ51-76毫米，可以在頂板及幫壁上開(kāi)鑿向上或向下的平行孔及扇形孔，鉆孔最大深度可達(dá)25米。整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液控系統(tǒng)，鑿巖機(jī)作業(yè)及防卡釬系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)國(guó)產(chǎn)最大的地下礦山采礦臺(tái)車誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過(guò)出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過(guò)去我國(guó)此類采礦臺(tái)車產(chǎn)品完全依賴國(guó)外原裝進(jìn)口的狀況，對(duì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。同時(shí)，也為我國(guó)礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供先進(jìn)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國(guó)內(nèi)最大產(chǎn)能的采礦臺(tái)車只有4萬(wàn)立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過(guò)電磁遙控操縱，對(duì)技術(shù)和制造能力要求非常高，過(guò)去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國(guó)外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。