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| 工件尺寸 | 6000mm*2000mm | 電壓 | 380v |
| 結構形式 | 框架 | 載重 | 1200kg |
無錫真空吸盤吊具激光切割機上料吸盤真空吊具
機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計機械手，所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設計經(jīng)驗，所設計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結構件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。
●真空部分：
（1）吸吊機采用德國進口無油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無需保養(yǎng)等；
（2）整套設備配備有 6 個真空吸盤，多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；
（3）吸盤材料為丁腈橡膠，直徑 230mm， 自帶萬向接頭,耐油（苯），耐久，耐酸堿，能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積*系數(shù))*計算壓力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù)，該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算，正常工作情況下，系統(tǒng) 真空度可達 85% 以上；
（4）真空壓力開關選用日本松下品牌（數(shù)字顯示），設定報警壓力位為 60%真空度；
（5）每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉，這樣就保障了同一臺設備可適用于各規(guī)格板材；
（6）吸盤桿上下各配備有一個彈簧，當板材不平，彈簧起到緩沖作用，可以使吸盤受力均勻，從而保障吸吊的安全可靠。
設計標準
本公司設備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME（機械工程協(xié)會）B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進行設計，主體設計指標高于以上標準。
（1）安全系數(shù)：主體大于 2.0，真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%，實際 高壓力可達 85%真空度，預留了約 40%余量。
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