閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-2HA865運(yùn)行模式P200參數(shù)的設(shè)置建議

ZDM-2HA865 是新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、下降電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，下降設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 客戶在使用閉環(huán)電機(jī)及驅(qū)動器時，可以在驅(qū)動器上設(shè)置不同的運(yùn)行模式來適應(yīng)不同的工作場景（傳動機(jī)構(gòu)），今天就為大家介紹一下驅(qū)動器的運(yùn)行模式： 模式0：全閉環(huán)模式，驅(qū)動器是有電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)? 三個環(huán)路控制。（默認(rèn)設(shè)置-普通模式，適合絲桿傳動） 模式2：功角模式， 驅(qū)動只有電流環(huán)與位置環(huán)。（適合：同步帶、鏈條、齒輪結(jié)構(gòu)） 模式1：速度模式，此時不是脈沖模式，他是速度模式，采用IO口控制速度，不是用脈沖來控制的。不可進(jìn)行位置控制 運(yùn)行模式設(shè)置建議 P200 = 0時候的模式，適合絲桿傳動場景，該款驅(qū)動器默認(rèn)運(yùn)行模式，通常情況下，不用再調(diào)整其他參數(shù)。 優(yōu)點(diǎn)：在中高速，帶重負(fù)載時，速度更穩(wěn)定，出力更大，運(yùn)行穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載的低速情況下，由于速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，容易發(fā)生共振抖動。需要調(diào)整位置環(huán)及速度環(huán)參數(shù)來進(jìn)行匹配。 ? P200 = 2 的模式：適合同步帶、鏈條、齒輪傳動場景 優(yōu)點(diǎn)：參數(shù)調(diào)整少，不產(chǎn)生共振抖動，在中低速環(huán)境、輕負(fù)載條件下運(yùn)行相當(dāng)平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：在重負(fù)載以及中高速運(yùn)行情況下，由于無速度環(huán)參與調(diào)節(jié)，速度容易失控，高速情況下帶負(fù)載能力差。 當(dāng)P200=2時，若電機(jī)仍有震動或運(yùn)行不穩(wěn)定，可以根據(jù)情況適當(dāng)調(diào)整P104P106參數(shù),參數(shù)設(shè)置越大，響應(yīng)速度越慢，剛性越軟。