對諧波減速機的介紹

諧波減速機由固定的內齒剛輪、柔輪和使柔輪徑向變形的波發(fā)生器組成。諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構。它利用柔性齒輪產生可控的彈性變形波，使剛輪和柔輪的齒間相對交錯的齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳動有著本質的區(qū)別，在嚙合理論、集體計算和結構設計上都有其特殊性。諧波減速機具有精度高、承載能力高等優(yōu)點。與普通減速機相比，由于用料少50%，體積和重量至少減少1/3。

諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起有一個三角形（或漸開線）的齒廓，兩者的節(jié)距相等，但剛輪比柔輪要多幾個齒（通常是兩個齒）。波發(fā)生器由橢圓盤和柔性滾珠軸承或兩端帶滾子的旋轉臂組成。通常諧波減速機的波發(fā)生器是動力體，柔輪和剛輪之一是從動體，另一個是固定部分。

諧波減速機的優(yōu)勢：

1、傳動速比大。單級諧波減速機的傳動速比范圍為70～320，部分裝置可達1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可以用于減速，還可以用于提速場合。

2、承載能力高。這是因為諧波減速機傳動中同時嚙合的齒數(shù)較多，而雙波傳動中同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪采用高強度材料，齒與齒面接觸。

3、傳輸精度高。這是因為諧波減速機傳動中同時嚙合的齒數(shù)大，偏差是平均的，即多齒嚙合對偏差有相互補償作用，所以傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，諧波減速機的傳動偏差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可以稍微改變波發(fā)生器的半徑，增加柔輪的變形量，使齒隙小，甚至可以實現(xiàn)無齒隙嚙合，所以諧波減速機的空程小并適用于反向旋轉。