掃地機(jī)電機(jī)的調(diào)試方法

　　科技時(shí)代改變了人們的日常生活，掃地機(jī)的出現(xiàn)也在生活中得到了廣泛的應(yīng)用。使用掃地車方便了我們的衛(wèi)生，也節(jié)省了我們打掃衛(wèi)生的時(shí)間。那么我們應(yīng)該如何提高掃地機(jī)的工作效率呢? 這里介紹下掃地車以及如何在使用過程當(dāng)中準(zhǔn)確調(diào)試掃地車電機(jī)。

　　對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件，如果反饋信號(hào)的位置錯(cuò)誤，肯定會(huì)對軟件產(chǎn)生不利影響。根據(jù)控制卡打開伺服電機(jī)的使能信號(hào)，就是伺服電機(jī)應(yīng)該以較低的速度旋轉(zhuǎn)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都有抑制零漂的命令或參數(shù)。使用該命令或參數(shù)查看電機(jī)的速比和方向是否可以根據(jù)該命令(參數(shù))控制，如果不可控制，掃地車電機(jī)檢驗(yàn)?zāi)M量輸入接線和控制的參數(shù)設(shè)置方法，確保得到正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)計(jì)數(shù); 如果得到負(fù)值，則電機(jī)向后移動(dòng)，伺服電機(jī)計(jì)數(shù)減少。如果電機(jī)有負(fù)載，行程安排比較有限，可以不用這種方法。檢測不需要給出過大的工作電壓，建議低于1V。假如方位不一致，可以改動(dòng)控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

　　接線：

　　關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服電機(jī)之間的信號(hào)線。重新診斷環(huán)保大棚電機(jī)接線不準(zhǔn)確后，掃地車電機(jī)和控制卡，則自卸車電機(jī)應(yīng)不動(dòng)，可輕易受外力轉(zhuǎn)動(dòng)。否則檢驗(yàn)使能信號(hào)的設(shè)置和接線，用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢驗(yàn)控制卡是否能正常檢驗(yàn)電機(jī)部分的變化，否則檢驗(yàn)伺服電機(jī)信號(hào)的接線和設(shè)置。

　　復(fù)位參數(shù)：

　　接線前，先將自卸車?yán)旊姍C(jī)的參數(shù)復(fù)位，在控制卡上，挑選運(yùn)行方式，清除PID參數(shù)，讓控制通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能信號(hào)關(guān)掉，將此情況儲(chǔ)存，保證控制卡再度通電時(shí)即因此情況。