搬運(yùn)機(jī)械手的組成、應(yīng)用及設(shè)計(jì)

　　搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品等行業(yè)紙箱包裝產(chǎn)品的碼垛、碼垛作業(yè)。

　　機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛用于抓取和放置成品工件。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是：位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制、物料是否存在判斷。機(jī)械手是一種模仿人的手部動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)化裝置?？纱嫒嗽诟邷?、高壓、易燃、爆炸等惡劣環(huán)境下工作。

　　工業(yè)機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展成為高新技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特色是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)。

　　搬運(yùn)機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)需要考慮以下幾點(diǎn)：

　　1、保證足夠的夾持力;

　　2、手指間應(yīng)有較小的開閉角;

　　3、工件在整個(gè)過程當(dāng)中的精準(zhǔn)定位;

　　4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度;

　　5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。

　　腕部在整個(gè)機(jī)械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進(jìn)行腕部設(shè)計(jì)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

　　1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制重量;

　　2、靈活可靠，良好的密封性;

　　3、管線的布置和潤(rùn)滑/維修/調(diào)整;

　　4、自由度和工作環(huán)境的影響

　　搬運(yùn)機(jī)械手臂 部設(shè)計(jì)需要考慮以下幾點(diǎn)：

　　1、保證手臂的剛度;

　　2、良好的導(dǎo)向性;

　　3、偏重力矩要小;

　　4、平穩(wěn)移動(dòng)，精準(zhǔn)定位。