精密行星減速機(jī)的一些常識(shí)點(diǎn)

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)精密行星減速機(jī)的別稱。業(yè)內(nèi)人士都知道精密行星減速機(jī)是一種高精度減速器，可以說是目前最精密的減速器。但是為什么其他減速器達(dá)不到精密行星減速機(jī)的精度？精密行星減速機(jī)為什么能達(dá)到這么高的精度？

精密行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈。與其他減速器相比，行星減速機(jī)具有高剛度、高精度（單級(jí)可達(dá)到1分鐘以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)為97％-98％）、高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特色。大多數(shù)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于下降轉(zhuǎn)速、增加扭矩和匹配慣性。

精密行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，獲得較大的扭矩。其中，核心是機(jī)器人減速器占機(jī)器人總成本的35％；以及日本三大廠家的描述。目前，世界上機(jī)器人關(guān)節(jié)中使用的精密行星減速機(jī)約95％幾乎都是日本制造的。

如果長(zhǎng)期使用他們的產(chǎn)品幾乎意味著整個(gè)機(jī)器人行業(yè)不賺錢，這可能就是四大機(jī)器人巨頭的營(yíng)銷策略。如果國(guó)內(nèi)公司不在核心技術(shù)上有所突破，很有可能國(guó)內(nèi)公司只是盈利，外國(guó)公司就拿走了。

伺服電機(jī)和減速器仍然嚴(yán)重依賴進(jìn)口。我們這兩個(gè)核心部件的采購(gòu)成本，甚至是國(guó)外四大家族的兩倍多。在這種情況下，我們很難利用本體，所以我們必須去系統(tǒng)集成，在更廣的范圍內(nèi)尋求自己的優(yōu)勢(shì)。

精密行星減速機(jī)廣泛分布在航天器、坦克、飛機(jī)和各種精密設(shè)備上。就算要上戰(zhàn)場(chǎng)，你的飛機(jī)沒有精密行星減速機(jī)也飛不起來，你的坦克也跑不遠(yuǎn)。鉸接式機(jī)器人通常由三部分組成，即減速器、伺服驅(qū)動(dòng)卡和運(yùn)動(dòng)控制器。工業(yè)機(jī)器人的第一至第四關(guān)節(jié)通常使用RV減速器，輕型機(jī)器人的第五和第六關(guān)節(jié)可以使用諧波減速器，重型機(jī)器人都需要RV減速器。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人平均需要4.5個(gè)RV減速器。