什么是單軸機器人？

單軸機器人又稱電動滑臺、線性模塊、單軸機械手等。在實踐中，可以通過不同的組合方式實現(xiàn)多軸組合，如兩軸和三軸組合。

單軸機器人的運行過程可以分為兩種驅動功能，一種是滾珠絲杠驅動，一種是同步齒形帶驅動，兩者都是依靠直線導軌作為導向，配合電機實現(xiàn)不同的定位、搬運等工作。

小編綜合了目前市場上的單軸機械手產(chǎn)品，總結出以下特色:

從應用范圍和成本來看，滾珠絲杠傳動、同步齒形帶傳動等單軸機器人應用較為廣泛。但由于原理和結構不同，產(chǎn)品的性能和使用場景也會相應不同。

滾珠絲杠傳動的優(yōu)缺點

滾珠絲杠傳動由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動，使固定在線性導軌上的滑塊可以前后移動。其優(yōu)點是定位精度高，摩擦小，剛性高，負載能量大。它的缺點是滾珠絲杠的外徑是固定一定值的，所以有長細比(d/L)和導程(P)的限制。當滾珠絲杠的長度與直徑之比高于一定值時，絲杠就會產(chǎn)生撓度。隨著撓度的增大，容易加劇機器運行過程當中的磨損。

在一些小行程、高精度的場合，一般首 選滾珠絲杠。

同步齒形帶的特性

同步齒形帶是由電機帶動驅動輪轉動，然后帶動直線導軌上的滑塊來回運動。具有移動速度快、噪音低的優(yōu)點。單軸機器人的主要結構

單軸機器人，又稱單軸機械手、電動滑臺、線性模塊、單軸驅動器、單軸機器人等。單軸機器人可以通過不同的組合方式實現(xiàn)兩軸、三軸和龍門的組合，所以多軸機器人也叫直角坐標機器人。

單軸機器人一般有兩種傳動方式，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶傳動。兩者都由直線導軌導向。通過伺服電機或步進電機，可以實現(xiàn)不同應用領域的定位、載荷傳遞和搬運。

滾珠絲杠傳動:具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強的特色。但是，螺絲刀有長度限制，不可太長。當螺桿的長度與直徑之比高于一定值時，螺桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生偏轉。隨著撓度的增大，旋轉時容易產(chǎn)生共振，造成螺桿斷裂。

同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低、速度快、成本低的特色。同步帶在長距離傳輸中更有價格優(yōu)勢。但與螺旋傳動相比，同步帶的精度沒有螺旋傳動高。

所以我們可以根據(jù)自己的需求挑選適合自己的單軸機器人。如果需要高精度，可以挑選滾珠絲杠傳動；如果想要性價比，可以挑選同步帶傳動，但是一定要根據(jù)實際情況來挑選。