什么是低速無(wú)人駕駛？

　　低速無(wú)人駕駛系統(tǒng)是成熟的技術(shù)，在設(shè)計(jì)、施工、設(shè)備制造等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，作為先進(jìn)的客運(yùn)系統(tǒng)，引導(dǎo)著城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。

　　低速無(wú)人駕駛的背景是什么？

　　世界上的一些大城市經(jīng)過(guò)幾十年甚至幾百年的建設(shè)，已經(jīng)形成了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)，城市軌道交通已經(jīng)成為市民出行的主要公共交通工具。近十幾年來(lái)，我國(guó)城市軌道交通的發(fā)展速度明顯加快，特別是北京、上海、廣州等城市，加快了建設(shè)，逐漸形成了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)，將從根本上解決城市的公交車(chē)難問(wèn)題。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高，世界城市軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)方式也在發(fā)生變化。近幾十年來(lái)，其發(fā)展大概經(jīng)歷了三個(gè)階段。

　　1)手動(dòng)駕駛模式

　　列車(chē)上的司機(jī)根據(jù)運(yùn)行程度在獨(dú)立信號(hào)系統(tǒng)中運(yùn)行列車(chē)，受到列車(chē)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)(ATP)的超速監(jiān)視和保護(hù)。

　　2)手動(dòng)駕駛的自動(dòng)操作模式

　　列車(chē)上設(shè)有司機(jī)，主要操作任務(wù)是為乘客下車(chē)、關(guān)閉車(chē)門(mén)、給列車(chē)啟動(dòng)的控制信號(hào)。列車(chē)的加速、怠速、制動(dòng)和停止都是通過(guò)列車(chē)自動(dòng)控制(ATC)信號(hào)系統(tǒng)和車(chē)輛控制系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)完成的。

　　3)全自動(dòng)無(wú)人值守模式

　　列車(chē)的喚醒、啟動(dòng)、行駛、停車(chē)、車(chē)門(mén)切換、故障降級(jí)運(yùn)行、列車(chē)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)、洗車(chē)、休眠等完全自動(dòng)完成，無(wú)需駕駛員操作。

　　我國(guó)近幾年建設(shè)的新線大部分屬于人工駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式。但是縱觀當(dāng)今世界，由于科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，城市軌道交通技術(shù)正在發(fā)生革命性的變化。通過(guò)新的設(shè)計(jì)理念，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的應(yīng)用、集成電路、電子零部件和機(jī)械零部件的可靠性提高、制造工藝技術(shù)的創(chuàng)新等，城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性、安全性達(dá)到了99 .99%。隨著自動(dòng)化程度的提高，人工干預(yù)的內(nèi)容減少，列車(chē)司機(jī)的功能完全被“自動(dòng)化”系統(tǒng)取代。城市軌道交通技術(shù)正進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)期，即“全自動(dòng)無(wú)人駕駛模式”的發(fā)展時(shí)期。全自動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)是先進(jìn)的城市公共交通系統(tǒng)，代表了城市軌道交通領(lǐng)域的發(fā)展方向。

　　低速無(wú)人駕駛的特征是什么？

　　低速無(wú)人駕駛系統(tǒng)包括車(chē)輛、信號(hào)、通信、綜合自動(dòng)化等多個(gè)專(zhuān)業(yè)，所有專(zhuān)業(yè)都應(yīng)按照無(wú)人系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，加快各專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展，下降投資運(yùn)營(yíng)成本，提高鐵路運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)管理水平，優(yōu)化對(duì)乘客的服務(wù)質(zhì)量。無(wú)人系統(tǒng)與監(jiān)督自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人相比，具有以下特征。(L)線路應(yīng)完全關(guān)閉，車(chē)站應(yīng)設(shè)置屏蔽門(mén)，車(chē)輛段無(wú)人駕駛區(qū)應(yīng)設(shè)置柵欄、隔離設(shè)施、門(mén)禁等防護(hù)措施。

　　(2)車(chē)輛、信號(hào)、車(chē)輛和控制中心(以下簡(jiǎn)稱(chēng)中心)的通信系統(tǒng)等需要使用多冗余技術(shù)，可以在主系統(tǒng)和備用系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)“無(wú)縫”過(guò)渡，從而提高系統(tǒng)的可靠性和可用性。

　　(3)車(chē)輛需要具有較高的牽引和制動(dòng)控制精度，具備待命列車(chē)的自動(dòng)預(yù)檢、更強(qiáng)的故障診斷和報(bào)警、車(chē)廂內(nèi)環(huán)境調(diào)節(jié)、多種控制方式。同時(shí)，需要安裝車(chē)輛故障排除設(shè)備和脫軌檢測(cè)設(shè)備，并與信號(hào)系統(tǒng)接口，在發(fā)生緊急情況時(shí)可以緊急制動(dòng)。