使用can中繼器的優(yōu)缺點(diǎn)

　　從名字就可以看出，can中繼器是用來(lái)延長(zhǎng)CAN總線有效通信距離的器件。目前普遍的CAN中繼器有CAN轉(zhuǎn)WiFi中繼器、CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)中繼器、CAN轉(zhuǎn)光纖中繼器和CAN中繼橋。由于中繼介質(zhì)不同，它們之間的距離對(duì)于CAN中繼來(lái)說(shuō)也不同。

　　一般來(lái)說(shuō)，CAN中繼器能達(dá)到的中繼距離應(yīng)該是比較近的。畢竟WiFi信號(hào)傳輸?shù)木嚯x只有十幾米，即使信號(hào)放大后也不高于百米。相比較而言，CAN轉(zhuǎn)光纖中繼器可以實(shí)現(xiàn)幾公里甚至十幾公里的CAN中繼，可以廣泛應(yīng)用于消防車聯(lián)網(wǎng)或者樓宇電梯控制等項(xiàng)目中。

　　使用can中繼器的優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

　　(1)過(guò)濾流量。中繼器接收來(lái)自一個(gè)子網(wǎng)的報(bào)文，只有當(dāng)報(bào)文發(fā)送到與中繼器相連的另一個(gè)子網(wǎng)時(shí)，中繼器才會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)，否則不會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)。

　　(2)擴(kuò)大了通信距離，但代價(jià)是一些存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)延遲。

　　(3)增加了最大節(jié)點(diǎn)數(shù)。

　　(4)每個(gè)網(wǎng)段可以使用不同的通信速率。

　　(5)提高了可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，通常只會(huì)影響單個(gè)網(wǎng)段。

　　(6)性能提高。

　　當(dāng)然，使用can中繼器也有一定的弊端，比如:

　　(1)因?yàn)橹欣^器在轉(zhuǎn)發(fā)之前存儲(chǔ)接收的幀，所以延遲增加。

　　(2)CAN總線的MAC子層沒(méi)有流量控制功能。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)，中繼器中的緩沖區(qū)空間可能會(huì)溢出，從而造成幀丟失。

　　(3)如果直放站出現(xiàn)故障，會(huì)影響相鄰兩個(gè)子網(wǎng)的工作。