焊鉗滑軌裝置制造方法

一種機(jī)器人焊鉗滑軌結(jié)構(gòu)制造方法
本實(shí)用新型屬于加工焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)器人焊鉗滑軌結(jié)構(gòu)，包括主氣缸、輔氣缸、導(dǎo)向桿、焊鉗托架、滑軌座、滑軌和檢測架子。
新型焊鉗滑軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用Ω型滑軌結(jié)構(gòu)，滑軌導(dǎo)滑面由三個平面構(gòu)成，三個平面之間彼此存在面接觸，替代原來滾動直線滑軌副中的點(diǎn)接觸，從而大大的增強(qiáng)了導(dǎo)向時的接觸面積，承載能力為導(dǎo)套副中球軸承的10倍以上；2、與傳統(tǒng)的焊鉗滑軌結(jié)構(gòu)相比，該新型滑軌結(jié)構(gòu)動靜摩擦系數(shù)之差較小，對反復(fù)起動，停車，反向且頻率較高的機(jī)構(gòu)可減少整機(jī)重量和動力消耗且潤滑系統(tǒng)簡單、裝拆、調(diào)整方便，滿足機(jī)器人工位焊鉗的導(dǎo)向技術(shù)要求。同時生產(chǎn)成本低、使用便捷、易推廣。
【背景技術(shù)】
眾所周知，對于車輛加工過程當(dāng)中需要保證焊接點(diǎn)的密封、精準(zhǔn)等，將偏差控制在允許范圍內(nèi)，從而保證焊接的精度，保證車輛加工的安全、可靠。
但是，當(dāng)前采用的滾動直線導(dǎo)套副接觸方式，只能在低負(fù)載的條件下保證導(dǎo)向精度。而由于機(jī)器人焊鉗本身質(zhì)量達(dá)到70Kg，機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時，滑軌副在機(jī)器人手臂高速運(yùn)動時由于焊鉗和變壓器等部件存在擺動和慣性，而且滑軌在機(jī)器人手臂啟動和急停過程當(dāng)中承受了巨大的沖擊力，長期反復(fù)的動作，造成線性軸承存在固體摩擦和疲勞損傷，造成線性軸承磨損，線性軸承保持架碎裂損壞。圓形軸撓曲，造成導(dǎo)套副間隙偏大，工作中產(chǎn)生偏移達(dá)到3-5mm，無法達(dá)到機(jī)器人運(yùn)動精度0.3mm的要求，使焊點(diǎn)穩(wěn)定性下降，影響駕駛室車身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
焊鉗滑軌內(nèi)容
實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人焊鉗滑軌結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有焊鉗滑軌結(jié)構(gòu)所存在的偏差大，使用年限短的問題，從而保證焊接精度，提高加工生產(chǎn)效率、下降公司生產(chǎn)成本。