穿梭車的定義

　　穿梭車是一種智能機器人，可通過編程執(zhí)行取件、搬運、放置等任務，并能與上位機或WMS系統(tǒng)進行通信，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動識別、存取和其他功能。

　　倉儲物流設備中穿梭車主要有穿梭式倉儲系統(tǒng)和穿梭式倉儲系統(tǒng)兩種形式，往復或循環(huán)，在固定軌道上運行指定位置或連接設備。 配備智能感應系統(tǒng)，自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。

　　穿梭式倉儲系統(tǒng)

　　穿梭式倉儲系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分。 采用軌道式小車完成貨物的進出庫連接，與堆垛機配合完成入庫作業(yè)。

　　穿梭式倉儲系統(tǒng)

　　穿梭式倉儲系統(tǒng)，傳統(tǒng)貨架增加高精度導軌，讓穿梭車在其上平穩(wěn)運行，導軌負責貨物運輸和 存儲功能的同時，大大提高了存儲空間的利用率。因為叉車不需要駛入貨架來存儲和取回貨物，而是由穿梭車完成，取消了叉車通道，所以它可以達到非常高的空間利用率。

　　適用范圍

　　穿梭車倉儲系統(tǒng)，原則上一個車道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應用可以使用一條車道。 兩種貨物放置，所以該系統(tǒng)更適合單品種較多的貨物。

　　擴展應用

　　親子穿梭車：母車在水平軌道上運行，自動識別工作車道，釋放子車進行訪問操作，提高程度一定程度上實現(xiàn)了系統(tǒng)自動化。

　　配合堆垛機：自動化立體倉庫還可以使用穿梭車，提高倉儲利用率。堆垛機自動識別穿梭車并分配工作通道。穿梭車在車道上存取貨物。 堆垛機完成出入庫作業(yè)，實現(xiàn)全自動入庫出庫和系統(tǒng)管理。

　　多向穿梭車：多向穿梭車可以在水平和縱向軌道上運行。 貨物的橫向移動和存取僅由一臺穿梭機完成，系統(tǒng)自動化程度大大提高。

　　穿梭式貨架系統(tǒng)，又稱穿梭式貨架，在國內得到廣泛應用。