防火門：分析研究防火門生產(chǎn)公司的生產(chǎn)要素

　　防火門 相反，在分布參數(shù)模型中，由于考慮了實(shí)際電機(jī)的諧波，仿真結(jié)果和基本結(jié)果顯示了各模型的軸向磁通響應(yīng)結(jié)果。在初始階段，由于定子電流矢量的幅值較小，分布參數(shù)模型的磁鏈結(jié)果略有振蕩。事實(shí)上，鐵芯的磁飽和會(huì)造成磁路的磁阻，永磁體的電感和磁鏈會(huì)有不同程度的下降。

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　　防火卷簾門 根據(jù)公式，電機(jī)產(chǎn)生的實(shí)際電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)減小，所以用參數(shù)恒定的集總參數(shù)模型計(jì)算的電磁轉(zhuǎn)矩會(huì)有偏差。此外，集總參數(shù)模型沒有考慮電機(jī)隨轉(zhuǎn)子位置變化的諧波，因此無法通過比較上述三種模型的矢量控制離線仿真結(jié)果來表征電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

　　防火卷簾門廠家 可以看出，分布參數(shù)模型在描述電機(jī)的非線性和諧波方面是準(zhǔn)確的，尤其是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，為電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的觀測(cè)和工作奠定了基礎(chǔ)。與集總參數(shù)模型相比，分布參數(shù)模型描述的電流、電壓、磁鏈和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系更接近實(shí)際電機(jī)。

　　與模型相比，分布參數(shù)模型更好的數(shù)學(xué)解析形式使其具有更快的仿真速度，可直接用于嵌入式系統(tǒng)控制中分布參數(shù)模型的測(cè)試驗(yàn)證。本書研究的樣機(jī)通過附錄所示的電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，以測(cè)試矢量控制下真實(shí)永磁同步電機(jī)的輸出結(jié)果。通過將相同工況下的臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果與分布參數(shù)模型的離線仿真結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了分布參數(shù)模型的準(zhǔn)確性。

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　　由于防火門廠家的磁鏈參數(shù)不方便測(cè)量，這里只對(duì)比分析穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)下的電流和轉(zhuǎn)矩結(jié)果。將首先比較穩(wěn)態(tài)下不同工作點(diǎn)的扭矩響應(yīng)結(jié)果，如下圖所示。其中是齒槽轉(zhuǎn)矩比較結(jié)果，其他是期望轉(zhuǎn)矩為…和…時(shí)的轉(zhuǎn)矩比較結(jié)果，根據(jù)需要挑選相應(yīng)的當(dāng)前工作點(diǎn)。

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　　可以看出，分布參數(shù)模型和臺(tái)架試驗(yàn)的扭矩響應(yīng)結(jié)果具有基本相同的均值和波動(dòng)規(guī)律，但它們之間的偏差略小于分布參數(shù)模型和模型之間的偏差，這可能是電機(jī)本身的制造工藝偏差或臺(tái)架本身的振動(dòng)造成的。防火門生產(chǎn)商隨后通過臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試分布參數(shù)模型的瞬態(tài)響應(yīng)結(jié)果，相應(yīng)的測(cè)試條件為被測(cè)電機(jī)恒速的扭矩步長(zhǎng)和的預(yù)期扭矩。顯示了相應(yīng)的相電流和電磁轉(zhuǎn)矩響應(yīng)結(jié)果。

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　　可以看出，基于分布參數(shù)模型的相電流響應(yīng)仿真結(jié)果與臺(tái)架試驗(yàn)基本一致，表明分布參數(shù)模型準(zhǔn)確描述了電機(jī)輸入電壓與勵(lì)磁電流之間的關(guān)系。中的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)結(jié)果可分為三點(diǎn)，其中預(yù)期轉(zhuǎn)矩為，但實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩包含齒槽轉(zhuǎn)矩引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);在二分法中，兩種力矩的結(jié)果幾乎以相同的軌跡上升到0;以分鐘為單位，兩個(gè)扭矩結(jié)果之間有一些微小的相位偏差，這可能是由工作臺(tái)本身的微小轉(zhuǎn)速波動(dòng)引起的。

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