具體分析一下行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3,大一般不超越10,常見減速比為：3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免保護(hù)等特色。 ? 　　因?yàn)檫@些特色，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來下降轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。減速機(jī)額外輸入轉(zhuǎn)速高可到達(dá)18000rpm（與減速機(jī)自身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額外輸入轉(zhuǎn)速越小）以上，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。 　　工作溫度一般在-25℃到100℃左右，經(jīng)過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念：級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。因?yàn)橐惶仔切驱X輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需求2套或許3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。因?yàn)樵黾恿诵切驱X輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。 　　回程空隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移便是回程空隙。單位是"分",便是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。行星減速機(jī)是一種用處廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。