焊接機(jī)器人：淺談焊接機(jī)器人的歷史發(fā)展

? 焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。福維克智能科技下面介紹下焊接機(jī)器人的歷史發(fā)展。

? 為了適應(yīng)不同的用途，焊接機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

? 隨著制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)，采用焊接機(jī)器人已成為自動(dòng)焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，已受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用焊接機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改變勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

? 從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線(xiàn)編程階段和自主編程階段。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使焊接機(jī)器人由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)由二代向三代的過(guò)渡將成為焊接機(jī)器人追求的目標(biāo)。

? 四川福維克智能科技有限公司主營(yíng)環(huán)保設(shè)備、數(shù)控切割機(jī)、型鋼切割機(jī)、激光切割機(jī)、相貫線(xiàn)切割機(jī)、等離子火焰切割機(jī)、自動(dòng)化焊接設(shè)備、催化燃燒設(shè)備、噴油漆烘干房、焊接機(jī)器人、伸縮門(mén)、地彈門(mén)、平開(kāi)門(mén)、感應(yīng)門(mén)、旋轉(zhuǎn)門(mén)、玻璃幕墻、道閘、門(mén)禁系統(tǒng)、除塵設(shè)備等等。歡迎來(lái)電咨詢(xún)。