什么是硬件在環(huán)軟件測試

硬件在環(huán)軟件測試也是硬件在環(huán)（HiL），首先查看以下三種情況之間的區(qū)別（如果將實際控制器的仿真稱為虛擬控制器，則將 實際對象稱為虛擬對象，可以控制3種形式的系統(tǒng)仿真：）

硬件在環(huán)軟件測試①虛擬控制器虛擬對象=動態(tài)仿真系統(tǒng)，是純系統(tǒng)仿真；

硬件在環(huán)軟件測試②虛擬控制器實際對象＝快速控制原型（RCP）仿真系統(tǒng)，是一種半物理仿真系統(tǒng)；

硬件在環(huán)軟件測試③實際的控制器虛擬對象=硬件在環(huán)（HiL）仿真系統(tǒng)，這是該系統(tǒng)的另一種半物理仿真。

硬件在環(huán)軟件測試系統(tǒng)使用實時處理器來運(yùn)行仿真模型，以仿真受控對象的工作狀態(tài)，并通過I / O接口與被測試的ECU進(jìn)行連接，并進(jìn)行全面而系統(tǒng)的測試 在經(jīng)過測試的ECU上。 考慮到安全性，可行性和合理的成本，HiL硬件在環(huán)軟件測試已成為ECU開發(fā)過程當(dāng)中非常重要的部分，減少了實際車輛中的路試次數(shù)，縮短了開發(fā)時間并下降了成本，同時改善了ECU 軟件的質(zhì)量下降了汽車制造廠的風(fēng)險。

在新能源汽車的新領(lǐng)域，HiL硬件在環(huán)軟件測試對于三個核心電子控制系統(tǒng)非常重要：汽車控制系統(tǒng)，BMS電池管理系統(tǒng)和MCU電機(jī)控制器。 但是，其高精度的實時要求，高電壓和高電流的安全性，信號接口的特殊屬性以及系統(tǒng)可擴(kuò)展性，使得傳統(tǒng)汽車電子控制系統(tǒng)的HiL硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)無法實現(xiàn)。

HiL系統(tǒng)硬件平臺基于NI產(chǎn)品，并提供各種實時處理器和I / O板。 基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它可以確?？蛻魧⒆钚碌腜C技術(shù)應(yīng)用于HiL測試系統(tǒng)，并始終滿足將來的測試系統(tǒng)要求。 要求。? Eon Technology還為客戶提供多種低成本，小型HiL測試系統(tǒng)，以構(gòu)建小型系統(tǒng)選項。 其中，CompactRIO（cRIO系列）是典型的低成本且可重新配置的控制和采集系統(tǒng)。 也可以使用以太網(wǎng)。它與主控機(jī)箱連接，以方便擴(kuò)展HiL系統(tǒng)I / O接口。

硬件在環(huán)軟件測試硬件平臺的主要組件：實時處理器，I / O接口，故障注入單元（FIU），通信接口，F(xiàn)PGA模塊，負(fù)載模擬單元，信號調(diào)節(jié)單元，可編程電源，機(jī)柜和接線盒等。