安川機器人配件的應用

　　機器人由硬件和軟件組成，其結構由三個基本部分組成：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 即主體和執(zhí)行器，包括手臂、手腕和手，還有一些機器人也有行走機構。

　　安川機器人配件擁有三大核心部件——控制器、伺服電機和減速器，占機器人成本的70%以上。 由于核心零部件發(fā)展滯后，我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

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　　服務機器人包括三大核心技術模塊：人機交互與識別模塊、環(huán)境感知模塊和運動控制模塊。 交互模塊包括語音識別、圖像識別等，相當于人腦。 借助各種傳感器、陀螺儀、激光雷達等，這個傳感器模塊相當于人的眼睛、耳朵、鼻子、皮膚等。操作控制模塊包括舵機、電機、芯片等，依靠三個模塊， 機器人有基礎硬件：電池模塊、電源模塊、主機等，以及操作系統(tǒng)：ROS、Linux等。整個機器人由硬件和操作系統(tǒng)組成，將基礎硬件、系統(tǒng)和控制元件集成在一起，形成一個滿足一定行走能力和交互能力的整體機器人。

　　在服務機器人的子模塊中，語音模塊的重要性和成熟度較高，語義模塊是當前的突破點，操作控制模塊的相對重要性較弱。 服務機器人的三大模塊可以進一步細分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、操作控制模塊和芯片模塊。

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　　多傳感器融合保障安全，技術難點在于激光雷達。 激光雷達、毫米波雷達、3D攝像頭等傳感器的功能冗余保證了安川機器人配件的安全和正常使用。 其中，激光雷達是核心。 激光雷達的原理是利用三角測量原理(低成本解決方案)或TOF(飛行時間，高成本解決方案)通過發(fā)射N個激光來測量周圍物體與自身的距離，獲得高精度的距離信息點云數(shù)據(jù)。