什么是擺線減速機(jī)？

　　擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線齒嚙合的新型傳動(dòng)裝置。擺線減速機(jī)所有的傳動(dòng)裝置都可以分為三個(gè)部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。輸入軸上裝有錯(cuò)位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，構(gòu)成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合，形成一個(gè)齒差為一齒的內(nèi)齒輪減速機(jī)構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒裝有針齒套)。

　　當(dāng)輸入軸隨偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制，擺線齒輪運(yùn)動(dòng)成既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。輸入軸正轉(zhuǎn)一周，偏心套也轉(zhuǎn)一周，擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)一個(gè)齒，得到一個(gè)減速。然后借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。

? ??擺線減速機(jī)的特色：

　　可實(shí)現(xiàn)1: 87的高減速比和90%以上的高效單級(jí)傳動(dòng)。如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比會(huì)更大。一級(jí)傳動(dòng)減速比9~87.二級(jí)傳動(dòng)減速比121 ~ 5133.多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬。此外，針齒與套筒滾動(dòng)摩擦嚙合，嚙合面無相對(duì)滑動(dòng)，一級(jí)減速的效率達(dá)到94%。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。由于行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使得模型盡可能小。運(yùn)行噪音低，擺線齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機(jī)械平衡的機(jī)制，使振動(dòng)和噪音被限制在較低限度。運(yùn)行中同時(shí)接觸的齒數(shù)多，重合度大，運(yùn)行平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)噪音低，各種型號(hào)噪音低。使用可靠，壽命長(zhǎng)。由于主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度，傳動(dòng)接觸部分采用滾動(dòng)摩擦，經(jīng)久耐用，使用年限長(zhǎng)。由于主要零件由軸承鋼(HRC58-62)淬火后磨削而成，擺線齒與針齒套嚙合傳遞給針齒形成滾動(dòng)摩擦副，摩擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損較小，經(jīng)久耐用。設(shè)計(jì)合理，維護(hù)方便，拆裝容易，零件數(shù)量少，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶信賴。與其他有動(dòng)力的減速機(jī)相比，重量和體積小了1/3以上。由于行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，從而獲得盡可能小的尺寸。