什么是無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)？

礦區(qū)日常檢驗(yàn)是整個礦區(qū)管理的重要組成部分。目前對礦區(qū)的日常檢驗(yàn)主要包括檢驗(yàn)是否存在非法開采、亂采、非法加工、周邊地形地貌等?，F(xiàn)階段，檢驗(yàn)管理模式主要有以下難點(diǎn)。當(dāng)面臨惡劣的天氣和環(huán)境條件時，人工檢驗(yàn)可能無法及時應(yīng)對突發(fā)性滑坡和自然災(zāi)害，存在較大的安全隱患；

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)主要是走檢，勞動強(qiáng)度大，效率低；遇到冰雪火災(zāi)、地震、山體滑坡等自然災(zāi)害時，難以開展檢驗(yàn)工作；傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)人員較多，成本較高。

為了實(shí)現(xiàn)礦區(qū)無人機(jī)的自主檢測，設(shè)計了一種融合自動控制技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和數(shù)據(jù)管理技術(shù)的無人機(jī)智能檢測系統(tǒng)。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)通過任務(wù)負(fù)載(高清攝像頭、紅外攝像頭等)監(jiān)控目標(biāo)區(qū)域。)由無人機(jī)搭載，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，減少損失，實(shí)現(xiàn)全自主檢驗(yàn)任務(wù)。

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)作為一種全自動無人值守解決方案，主要由無人機(jī)、機(jī)場支撐系統(tǒng)、機(jī)場后臺和管控平臺組成。系統(tǒng)采用“云邊緣端”應(yīng)用架構(gòu)系統(tǒng)。

云:無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)管控平臺根據(jù)需要制定并發(fā)布無人機(jī)檢驗(yàn)任務(wù)，識別并管理機(jī)場后臺上傳數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)，實(shí)時查看無人機(jī)場景圖像，根據(jù)需要導(dǎo)出檢驗(yàn)報告。

側(cè)面:無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)主要包括機(jī)場機(jī)體、微氣象系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、電池更換系統(tǒng)、充電系統(tǒng)(可選)等。機(jī)場機(jī)身用于存放無人機(jī)的機(jī)電機(jī)控制制設(shè)備和安裝系統(tǒng)；微氣象系統(tǒng)用于探測巡邏區(qū)域的氣象數(shù)據(jù)；升降系統(tǒng)配備無人機(jī)升降，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的釋放和回收；空調(diào)系統(tǒng)保證機(jī)場系統(tǒng)在惡劣的室外條件下正常運(yùn)行；電池更換系統(tǒng)用于更換無人機(jī)的電池。作為機(jī)場系統(tǒng)的大腦，主要用于控制和檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，存儲和轉(zhuǎn)發(fā)無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)，為無人機(jī)下達(dá)檢驗(yàn)任務(wù)。