排爆機(jī)器人的發(fā)展問(wèn)題研究

　　排爆機(jī)器人的發(fā)展問(wèn)題研究

　　目前世界各國(guó)對(duì)排爆機(jī)器人的研發(fā)與使用都非常的重視，各國(guó)推出的新型排爆機(jī)器人有數(shù)以百計(jì)。國(guó)外的排爆機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)過(guò)幾十年的研究已經(jīng)得到大量的應(yīng)用功能完善，技術(shù)先進(jìn)是主要特色。目前，國(guó)外的排爆機(jī)器人研究正在從一代的完全依賴人工控制的遙控排爆機(jī)器人以及二代的具有視覺、感知、和信息處理技術(shù)的排爆機(jī)器人向著具有高度智能化，網(wǎng)絡(luò)控制、全自主能力的排爆機(jī)器人方向發(fā)展。

　　與國(guó)外相必，雖然我國(guó)的排爆機(jī)器人取得了科技含量較高的可喜成果，但是總體來(lái)說(shuō)排爆機(jī)器人研究還處于發(fā)展階段，基礎(chǔ)性研究還較薄弱，機(jī)器人單一，尚未形成沒有系列化發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)于排爆機(jī)器人的研究應(yīng)該借鑒與國(guó)外的成果經(jīng)驗(yàn)，積極開展具有自主常識(shí)產(chǎn)權(quán)的排爆機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的研究，尤其基于小型化的多用途的排爆機(jī)器人的研究。

　　排爆機(jī)器人主要突出排除裝置有關(guān)的使用性能和機(jī)械性能，具體說(shuō)，使用操作簡(jiǎn)單，行走控制可靠、攜帶器材多樣排爆功能齊全、信息傳輸準(zhǔn)確，配套設(shè)備完整、與其它排爆裝備器材配套使用的性能好，在具體功能上從目前國(guó)內(nèi)外的排爆機(jī)器人所具備的排爆功能來(lái)看，主要體現(xiàn)在功能檢驗(yàn)功能和銷毀功能的三個(gè)大方面。

　　轉(zhuǎn)移功能是排爆機(jī)器重要的功能之一,主要表現(xiàn)在抓舉移三個(gè)小的方面抓,要求機(jī)器人抓得準(zhǔn)。是抓得牢和抓得快舉，是機(jī)器人轉(zhuǎn)移功能中非常關(guān)鍵的功能,不僅要求要將可以爆炸物舉得要高，還要舉得穩(wěn),不可出現(xiàn)翻倒現(xiàn)象移,能在無(wú)負(fù)重情況下,快速行走和戰(zhàn)勝各種障礙物在抓取裝置時(shí),也可以順利行走和戰(zhàn)勝一定的路障是目前排爆任務(wù)對(duì)機(jī)器人基本要求。一般要求在抓取15 -30kg的情況下，可以行走50-100m ,才能滿足排爆要求檢驗(yàn)功能,對(duì)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)是不可缺少的功能之一具體表現(xiàn)在需要具備視覺檢驗(yàn)聽覺檢 查或是通過(guò)有線或無(wú)線進(jìn)行傳輸不管是哪一種方式，都可以傳輸?shù)胶蠓脚疟藛T的監(jiān)視器中,才能達(dá)到目的。

　　催毀功能是對(duì)可疑裝置進(jìn)行各種技術(shù)處置,是排爆工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其中對(duì)裝置摧毀是重要手段常用的摧毀功能是水槍摧毀，要求機(jī)器要可以攜帶各種常見型號(hào)的水槍,利用機(jī)器人的操作系統(tǒng)進(jìn)行控制和發(fā)射除此以外。就是針對(duì)不同外殼的裝置或附屬有堅(jiān)固保護(hù)設(shè)施的裝置的破拆功能，這就要求排爆機(jī)器人要在機(jī)器手臂上兼有刀鋸錘等功能，才能解決這一問(wèn)題。