文章摘要: 一、六自由度搖擺平臺的算法。六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)六軸和定位,可以完成六自由度運(yùn)動的電氣設(shè)備,包括XY水平運(yùn)動、z上下運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)和雙向擺動,定位是一種需要運(yùn)動精度的設(shè)備。二、六自由度平臺的基本功能。六自由度平臺的基本功能包括三個功能:運(yùn)動姿態(tài)模擬、運(yùn)
一、六自由度搖擺平臺的算法。
六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)六軸和定位,可以完成六自由度運(yùn)動的電氣設(shè)備,包括XY水平運(yùn)動、z上下運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)和雙向擺動,定位是一種需要運(yùn)動精度的設(shè)備。
二、六自由度平臺的基本功能。
六自由度平臺的基本功能包括三個功能:運(yùn)動姿態(tài)模擬、運(yùn)動參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動信息顯示,下面我們來看看具體的分析:
1、運(yùn)動姿態(tài)模擬
電動六自由度平臺具有六個自由度的運(yùn)動,可以模擬運(yùn)動空間中的任何運(yùn)動姿態(tài),六自由度運(yùn)動可以單獨(dú)執(zhí)行,也可以與任意數(shù)量的自由度組合執(zhí)行。
2、運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置。
在搖擺臺移動之前,可以根據(jù)需要設(shè)置搖擺臺的運(yùn)動參數(shù),設(shè)定的參數(shù)包括:運(yùn)動自由度的挑選、所選自由度的運(yùn)動規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動幅度、所選自由度的運(yùn)動頻率、運(yùn)動平臺在搖擺平臺上的旋轉(zhuǎn)中心。
3、運(yùn)動信息顯示功能。
搖擺平臺的上位機(jī)軟件還可以實(shí)時顯示搖擺平臺當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài),六自由度平臺電動缸的實(shí)時運(yùn)動速度和位移曲線,電動缸運(yùn)動位置的實(shí)時數(shù)據(jù)顯示。
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帶你了解六自由度平臺是什么!
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