舞臺吊桿控制系統(tǒng)采用什么設計原則？

劇場是藝術表演的重要場所，舞臺吊桿是劇場不可缺少的設備。它服務于舞臺表演，實現(xiàn)藝術表演所需要的各種動作和動作。良好的舞臺文胸設備將豐富藝術表現(xiàn)效果，為藝術表現(xiàn)增添光彩。舞臺機械主要是懸掛窗簾機，主要實現(xiàn)升降運動和水平運動。

平臺下裝置包括平臺車、轉盤、升降平臺等，主要完成平移、旋轉、升降運動。與其它機械（如起重機械、運輸機械等）一樣，舞臺吊帶屬于機電設備類。舞臺吊帶產(chǎn)品是在傳統(tǒng)機械產(chǎn)品的基礎上，采用機電液自動控制技術。由于服務對象的特性，它與劇場建筑和藝術表現(xiàn)密切相關。因此，機械產(chǎn)品的各個階段，除了機械產(chǎn)品設計的一般原則外，還應滿足以下技術要求：

1） 安全可靠。舞臺上那間稀有的房間里有許多機械設備。表演時，演員的頭和腳上都有舞臺吊桿裝置，這對安全有著突出的要求

2） 低噪音。舞臺表演藝術的特殊環(huán)境要求各種機械設備在運行過程當中無噪音或低噪音，否則會干擾表演，影響表演質量。

3） 定位。舞臺吊桿作為一種技術手段，服務于各種表演動作。因此，對各種機械裝置的停放位置有嚴格要求。

4） 控制系統(tǒng)良好。除了控制系統(tǒng)的高可靠性外，對控制系統(tǒng)的控制方式也提出了更高的要求，如手動控制和自動控制；單控件和組控件都可用。

早期動臂控制采用繼電器和接觸器控制。由于舞臺上吊帶太多，需要大量的繼電器和接觸器，接線也很復雜。另外，繼電器接觸器采用觸點控制，使得控制系統(tǒng)的可靠性差。由于繼電器-接觸器控制簡單，具有開關控制、無計數(shù)、參數(shù)調節(jié)等功能無法實現(xiàn)舞臺吊桿的定點定位控制和無級變速控制。

隨著計算機控制技術的發(fā)展，舞臺吊桿的定位控制和參數(shù)控制成為可能。

早期的計算機吊桿控制是由單片機控制的，工業(yè)上稱之為數(shù)字控制吊桿控制系統(tǒng)。以單片機為核心的計算機測控系統(tǒng)的突出優(yōu)點是結構小、價格低。因此，它被廣泛應用于智能儀器儀表和小型測控系統(tǒng)中。其缺點是硬件電路和軟件系統(tǒng)應分開設計，不可充分利用PLC提供的各種軟硬件資源。通用機床.目前，工業(yè)控制領域應用較廣泛的是智能顯示器和智能變壓器。