多維力傳感器的相關常識

多維力傳感器是指可以同時測量兩個以上方向的力和扭矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中，力和扭矩可以分別分解為三個分量。因此，有六種完整的多維力形式。3D力/扭矩傳感器是一種可以同時測量三個力分量和三個扭矩分量的傳感器。廣泛使用的多維力傳感器就是這樣一種傳感器。

與單軸力傳感器相比，多維力傳感器除了需要解決對被測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還需要解決測量引起的多維（軸間）干擾問題。結構處理和過程偏差、動態(tài)和靜態(tài)校準問題，以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)。目前，多維力傳感器研究的科學問題，如彈性體的結構設計、力學性能評價、矢量解耦算法等，掌握核心制造技術，具備從宏觀機械設計加工的能力 到微觀機械。產品涵蓋從二維到六維的全系列多維傳感器，測量范圍從幾百克到幾十噸。在彈性體結構和矢量解耦方面獲得了多項專利技術電路。

多維力傳感器廣泛應用于機器人手指爪研究；機器人手術研究；手指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配和切割；修復研究；整形外科研究；產品測試；觸覺反饋；教學實踐。產業(yè)涵蓋機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、紡織工業(yè)等領域。

環(huán)境對多維力傳感器的影響主要包括以下幾個方面：

(1)高溫環(huán)境引起涂層材料熔化、焊點開裂、彈性體應力結構變化等問題。對于在高溫環(huán)境下工作的傳感器，常采用耐高溫多維力傳感器；此外，還需要隔熱、水冷或風冷。

(2)灰塵和濕度對傳感器短路的影響。在這些環(huán)境條件下，應挑選氣密性高的多維力傳感器。不同的多維力傳感器的密封方式不同，其氣密性也有很大差異。