汽車鋁合金燃油箱的創(chuàng)新焊接工藝要點(diǎn)研究

（一）機(jī)器人焊接工藝要點(diǎn)

目前國內(nèi)外比較普遍的汽車鋁合金燃油箱焊接工藝就包括了機(jī)器人焊接、雙脈沖MIG焊接以及激光跟蹤，本文以普遍的機(jī)器人焊接工藝為例，對(duì)其焊接工藝要點(diǎn)進(jìn)行簡要研究分析。

機(jī)器人焊接工藝注重焊縫連接，而連接中的焊絲對(duì)中工藝細(xì)節(jié)更不容忽視。

在鋁合金燃油箱焊接接頭工藝應(yīng)用過程當(dāng)中要注重焊絲對(duì)接所涉及到的中空薄板密閉容器焊接過程，其整體焊接難度偏大，特別是焊絲在對(duì)中點(diǎn)控制方面一定會(huì)影響到焊縫熔池的形成過程，所以技術(shù)人員在焊絲對(duì)中操作過程當(dāng)中要注意焊槍激光跟蹤傳感頭與焊槍安裝后狀態(tài)并非完全處于同一條直線上，要充分考慮特殊接頭焊接問題，包括焊絲中心接頭在焊接后的實(shí)際效果。以下提出兩種準(zhǔn)確的焊絲對(duì)中工藝方法：首先第一種方法，實(shí)際在對(duì)中過程當(dāng)中難以用肉眼來確定對(duì)中位置，因此要采用激光跟蹤掃描方式精準(zhǔn)找到焊縫位置，通過人工設(shè)置其焊接左右偏移值，滿足焊絲對(duì)中位置要求。具體操作為將焊絲偏向于端蓋一側(cè)，在焊接過程當(dāng)中嚴(yán)格注意塌陷、咬邊、焊穿等等問題，避免上述問題過于嚴(yán)重而無法形成有效焊縫。第二種方法，要求焊絲偏向于筒體一側(cè)，如此操作可保證焊接效果良好。不過該方法對(duì)于焊接過程當(dāng)中的電壓、電流、焊接速度、脈沖頻率等重要參數(shù)都有高要求，必須通過大量的焊接工藝試驗(yàn)才能明確并精確焊接工藝參數(shù)。對(duì)左右偏移值的確定還要根據(jù)實(shí)際的焊接效果而定，盡量控制焊槍的偏移軌跡距離，再根據(jù)偏移值來優(yōu)化焊接效果。

（二）焊接工藝計(jì)算試驗(yàn)

汽車鋁合金燃油箱在焊接過程當(dāng)中是存在直線段與圓弧段的，結(jié)合兩段要采用相應(yīng)不同的激光焊縫跟蹤工藝類型，同時(shí)時(shí)刻調(diào)整其跟蹤偏移值，之前所提到的不同從參數(shù)計(jì)算層面來看就是激光跟蹤參數(shù)seam_offs_y和trackmode的不同。在明確兩計(jì)算參數(shù)并進(jìn)行焊接工藝試驗(yàn)后，才能獲得良好的焊接效果。在實(shí)際的汽車鋁合金燃油箱焊接試驗(yàn)過程當(dāng)中，在直線段焊接時(shí)將激光跟蹤類型設(shè)置為y，并依照z方向進(jìn)行修正，再采用機(jī)器人焊接。機(jī)器人會(huì)在z、y兩方向上繼續(xù)進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)修正，直到最終軌跡修正準(zhǔn)確無偏差位置；另一方面，在圓弧段的焊接焊縫跟蹤類型則要將z方向的修正值完全關(guān)閉，保證機(jī)器人可以以最短時(shí)間回到y(tǒng)方向示教軌跡上，同時(shí)保持對(duì)y方向軌跡數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)校正。通過上述焊接工藝計(jì)算實(shí)驗(yàn)與軌跡數(shù)據(jù)修正后發(fā)現(xiàn)采用機(jī)器人跟蹤焊接汽車鋁合金燃油箱能取得不錯(cuò)焊接效果。

目前的汽車鋁合金燃油箱焊接工藝類型多元，技術(shù)內(nèi)容豐富，而有效提高工藝裝備水平，增進(jìn)焊接質(zhì)量與效率，確保燃油箱產(chǎn)質(zhì)量量優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定。除機(jī)器人焊接工藝外，像雙脈沖MIG焊接、激光跟蹤焊接也具有一定的高技術(shù)內(nèi)涵價(jià)值與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，值得在未來深入研究并廣泛應(yīng)用。