可編程控制器的分類

　　1.整體式可編程控制器

　　整體式也叫單位型或箱型，可編程控制器 CPU模塊、I/O模塊和電源安裝在一個機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊，它體積小，價格低，小可編程控制器一般采用整體結(jié)構(gòu)。整體式可編程控制器提供多種基本單元和擴(kuò)展單元，具有不同的I/O點供用戶挑選，基本單元包括CPU模塊、I/O模塊和電源，擴(kuò)展單元只包括I/O模塊和電源，基本單元和擴(kuò)展單元通過排線連接。

　　2.模塊式可編程控制器

　　模塊也稱為構(gòu)造塊，大中型可編程控制器和部分小型可編程控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可編程控制器通過構(gòu)建塊形成一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)由框架和模塊組成，插入模塊插座，該插座焊接在框架中的總線連接板上。

　　3.堆疊式可編程控制器

　　堆疊結(jié)構(gòu)是整體與模塊化相結(jié)合的產(chǎn)物，使一系列可編程控制器工作單元的外觀具有相同的外觀和尺寸，并使CPU、I/O和電源獨立。不用模塊化可編程控制器中的主板，用電纜連接所有單元，安裝在控制設(shè)備中時，可以一層一層疊放，稱為疊放可編程控制器。

　　整體式PLC一般用于規(guī)模小、輸入輸出點固定、未來擴(kuò)展少的場合，模塊化PLC一般用于規(guī)模較大、輸入輸出點較多、輸入輸出點比例較為靈活的場合，堆疊式PLC具有前兩者的優(yōu)點。