智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備什么性能？

隨著智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造過程越來(lái)越復(fù)雜和智能化，對(duì)工廠物流提出了更高的要求。越來(lái)越多的公司引進(jìn)了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人力進(jìn)行物流搬運(yùn)，那么公司引進(jìn)的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該有什么性能呢？

一、安全性高

安全是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，為了避免人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失，采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。一般提供視覺傳感器和安全激光，在車體前后設(shè)置安全防撞條和急停開關(guān)，保證人、設(shè)施、設(shè)備的安全。

二、穩(wěn)定性好

機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以分為兩個(gè)方面，一個(gè)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，主要反映機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性，以及是否能完成預(yù)期的任務(wù)，另一個(gè)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，主要取決于設(shè)計(jì)的反饋規(guī)律是否能使機(jī)器人逐漸跟蹤預(yù)期的軌跡。現(xiàn)在的公司非常重視效率，一般都是連續(xù)生產(chǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人如果穩(wěn)定性不高，容易頻繁撞擊，造成物料運(yùn)輸不及時(shí)或影響生產(chǎn)。影響公司效益。

三、靈活性強(qiáng)

公司道路通道可能暫時(shí)被占用。如果智能搬運(yùn)機(jī)器人的靈活性不強(qiáng)，遇到障礙物會(huì)停下障礙物，如果不及時(shí)進(jìn)行人工搬運(yùn)，可能會(huì)造成道路擁堵。

因此，智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該采用智能移動(dòng)算法，可以適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。在道路寬度滿足的情況下，當(dāng)行駛路線暫時(shí)被人或物占用時(shí)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以繞過障礙物。

四、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，操作方便

簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下，智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署和實(shí)現(xiàn)。方便操作是指現(xiàn)場(chǎng)操作人員無(wú)需復(fù)雜的指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。易于實(shí)施。