無刷直流電機工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成.是一種典型的機電一體產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機。又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候。產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式。即交流鼠籠式異步電動機。這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動機有許多無法戰(zhàn)勝的缺點，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管。因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機。它戰(zhàn)勝了第一代無刷電機的缺點。 ??

無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成。是一種典型的機電一體產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法。同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體。為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性。在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成。其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號。以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號。用來控制逆變橋各功率管的通斷。產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號。用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點。因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能。則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流。免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多。提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快。可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋４送庖延泻芏辔⑻幚頇C將控制電機的功能做在芯片中。而且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相。得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。