供應AGV智能運輸車價格
價格面議2022-03-11 02:44:08
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供應AGV智能運輸車價格
1976年,北京起重機械研究所研制出第一臺AGV,建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV,雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)。


1991年起,中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了客車6臺AGV用于汽車裝配線中,可以說是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子,并于1996年獲國家科學技術進步三等獎。


在國內AGV的技術來源有兩種模式:一種是引進技術;一種是自有知識產權的技術。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術,技術水平并無多大差別。引進技術主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術,據了解NDC目前在國內現有3家合作伙伴。3


車架是整個AGV小車的機體部分,主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計,要有足夠的強度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號為6061。其中6061質量比較輕,焊接性好。


減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機為主,后者以步進電機為主。


激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使最復雜的站點設置也能輕松完成。
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