鑫通機(jī)械鑫通采礦臺(tái)車,北京礦用采礦臺(tái)車顏色

鑫通機(jī)械鑫通采礦臺(tái)車,北京礦用采礦臺(tái)車顏色

井下中深孔采礦鑿巖臺(tái)車指在鉆機(jī)鉆臂頂部配置液壓鑿巖機(jī)，采用沖擊回轉(zhuǎn)式鑿巖的井下鑿巖鉆孔設(shè)備。井下中深孔采礦鑿巖臺(tái)車主要用于硬或中硬巖石的鉆孔作業(yè)，鉆孔孔徑- 般為51-127mm，鉆孔深度一般為20-54mm。

中深孔采礦臺(tái)車自然崩落法開(kāi)采工藝：在采礦工藝上，針對(duì)實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開(kāi)采，普朗銅礦也成為中國(guó)第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模最大的地下礦山。
自然崩落法：指對(duì)合適的礦體，通過(guò)在礦體或某個(gè)礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無(wú)需大量開(kāi)拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上唯一能與露天開(kāi)采相媲美的地下采礦方法，是開(kāi)采特大型低品位礦床的首選方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對(duì)礦巖物理性質(zhì)、開(kāi)采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航。控制層則是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開(kāi)采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開(kāi)采對(duì)通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤(rùn)下降，必須采用更大規(guī)模、更智能、更高效和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面，在深部礦體開(kāi)采中，常因高地壓和開(kāi)采擾動(dòng)，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開(kāi)采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開(kāi)采的最終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無(wú)人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、高效開(kāi)采。

中深孔采礦臺(tái)車技術(shù)性能：
鑿巖機(jī)：國(guó)際品牌沃思德鑿巖機(jī)；具備反打保護(hù)系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護(hù)鑿巖機(jī)提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機(jī)的定位動(dòng)作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有先進(jìn)的無(wú)線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動(dòng)防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車保護(hù)報(bào)警系統(tǒng)； 獨(dú)立的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)行車系統(tǒng)。
鉆進(jìn)部： 可設(shè)桿庫(kù)；自動(dòng)換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進(jìn)梁前后頂尖；設(shè)有開(kāi)孔時(shí)導(dǎo)向、接卸桿時(shí)夾緊用的卡釬機(jī)構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺(tái)；精準(zhǔn)電液控平滑的定位；采用國(guó)際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)。
行走底盤部： 國(guó)際品牌道依茨發(fā)動(dòng)機(jī)組提供動(dòng)力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車駐車制動(dòng)；鉸接式重型底盤，利于起伏坡度平穩(wěn)行車；緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適用于中小尺寸巷道通過(guò)性。
設(shè)有扎實(shí)符合FOPS防落物安全保護(hù)頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤節(jié)省工人勞動(dòng)力，安全性高。

鑫通中深孔采礦臺(tái)車是一款緊湊型用于鉆鑿垂直、傾斜環(huán)形和扇形爆破孔的經(jīng)典鉆車，適應(yīng)于3.8-5.3m巷道中深孔作業(yè)，滿足41m,φ76-89mm深孔作業(yè)，選裝桿庫(kù)自動(dòng)接卸桿（容量21+1根），移動(dòng)遙控操作臺(tái)、移動(dòng)工作照明燈，自帶角度顯示器，柴油機(jī)供行走、電動(dòng)作業(yè)、配帶電纜卷筒100m，四輪四驅(qū)、鉸接底盤。配置25kw/18KW鑿巖機(jī)，綜合鑿巖速度0.8-0.8m/min。推進(jìn)梁設(shè)有上下頂尖固定推進(jìn)梁角度，設(shè)有平行滑臺(tái)及搖臂可滿足平行作業(yè)3m，設(shè)有清洗系統(tǒng)清理推進(jìn)梁向上鑿巖巖漿。