立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機器人山東帕斯科
價格面議2023-07-11 11:35:32
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立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機器人山東帕斯科
立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機器人具有4個由度,分別為豎直方向的移動,水平方向的移動及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。該設備的主要特點是:
1全伺服驅(qū)動,運動更準確,動作更迅速
2配置先進,安全可靠
3選材精良,經(jīng)久耐用
4高品質(zhì)的靜電噴涂處理
5結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護
立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機器人工作原理
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛只定區(qū)定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,即Z軸向下運動,達到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過客戶預設程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。
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