商洛羅克韋爾變頻器故障排除解決方法

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商洛羅克韋爾變頻器故障排除解決方法

西安維修AB羅克韋爾變頻器常見(jiàn)故障報(bào)警代碼及維修方法



西安凌航自動(dòng)化專業(yè)維修AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器 Allen Bradley變頻器常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障。

ab變頻器上電顯示P.OFF延時(shí)1~2秒后顯示0,表示變頻器處于待機(jī)狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)變頻器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象,主要原因可能為輸入電壓過(guò)低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測(cè)電路故障。處理時(shí)應(yīng)先測(cè)量電源三相輸入電壓,R、S、T端子正常電壓為三相380V,如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相,則應(yīng)總判定為外部電源故障。如果輸入電源正常,則可判斷為變頻器內(nèi)部電壓檢測(cè)電路或缺相保護(hù)故障。對(duì)于abG1/P1系列90kW及以上機(jī)型變頻器,故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測(cè)電路異常,缺相檢測(cè)電路由兩個(gè)380V/18.5V及整流電路構(gòu)成,處理時(shí)可測(cè)量輸出電壓是否正常。
ab變頻器出現(xiàn)ER08故障代碼表示變頻器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過(guò)低或缺相、變頻器內(nèi)部電壓檢測(cè)電路異常、變頻器主回路電路異常等。通用變頻器電壓輸入范圍為三相320V~460V。在實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)變頻器滿載運(yùn)行,而輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù),這時(shí)應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,變頻器在運(yùn)行中卻出現(xiàn)ER08故障,則可判斷為變頻器內(nèi)部故障。如圖1所示可能為主回路中KS接觸器跳開使限流電阻在變頻器運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中,這時(shí)若變頻器帶負(fù)載運(yùn)行便會(huì)出現(xiàn)ER08故障。若變頻器主回路正常,出現(xiàn)ER08報(bào)警的原因大多為電壓檢測(cè)電路故障。一般變頻器的電壓檢測(cè)電路為開關(guān)電源的一組輸出,經(jīng)過(guò)取樣、比較電路后給CPU處理器,當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí),CPU根據(jù)比較信號(hào)輸出故障封鎖信號(hào)并封鎖IGBT,同時(shí)顯示故障代碼。
ab變頻器出現(xiàn)故障代碼ER02/ER05表示變頻器在減速中出現(xiàn)過(guò)流或過(guò)壓故障,主要原因?yàn)闇p速時(shí)間過(guò)短、負(fù)載回饋能量過(guò)大未能及時(shí)被釋放。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載,當(dāng)變頻器輸出(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速,這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),部分能量將通過(guò)變頻器的逆變電路返回到直流回路,從而使變頻器出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流保護(hù)?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí),在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可延長(zhǎng)變頻器的減速時(shí)間,若負(fù)載慣性較大又要求在一定時(shí)間內(nèi)停機(jī)時(shí)則要求加裝外部制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元。abG2/P2系列變頻器22kW以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可,電阻選配可參考產(chǎn)品說(shuō)明。對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。ER02/ER05故障一般只在變頻器減速停機(jī)過(guò)程中才會(huì)出現(xiàn),如果變頻器在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障,則可能為變頻器內(nèi)部的開關(guān)電源部分如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起。
ab變頻器出現(xiàn)代碼ER17表示電流檢測(cè)故障,通用變頻器電流檢測(cè)一般采用電流傳感器,如圖2中H1和H2所示。通過(guò)檢測(cè)變頻器兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能,輸出電流經(jīng)電流傳感器輸出線性電壓信號(hào),經(jīng)放大比較電路處理后輸出到CPU處理器,CPU處理器根據(jù)其電壓大小判斷變頻器是否處于過(guò)電流狀態(tài),如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值,則故障封鎖保護(hù)電路動(dòng)作封鎖IGBT脈沖信號(hào),實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。 [ab變頻器出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過(guò)更換傳感器解決,后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC工作電源異常,可通過(guò)更換相關(guān)IC或維修相關(guān)電源解決。

施耐德變頻器ATV61/71故障解決方法：
1、ATV61，71欠壓管理中欠壓故障電壓與欠壓保護(hù)電壓有什么區(qū)別？
欠壓故障電壓對(duì)應(yīng)欠壓管理功能（USB），即達(dá)到故障電壓，可以選擇R1故障繼電器動(dòng)作或分配給其他邏輯輸出或繼電器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
欠壓保護(hù)對(duì)應(yīng)欠壓保護(hù)設(shè)置（STP），即達(dá)到欠壓保護(hù)電壓，可以設(shè)置停車模式。欠壓保護(hù)電壓的設(shè)置范圍高于欠壓故障電壓設(shè)定范圍。
2、ATV71變頻器的TCC為三線控制，控制通道是HMI，為什么按下啟動(dòng)時(shí)一直顯示NST而無(wú)法啟動(dòng)？
因?yàn)榧词故荋MI控制，三線控制的停止信號(hào)對(duì)變頻器仍然有效。需要將LI1與+24短接。
3、為什么ATV61變頻器設(shè)置AI2端子時(shí)，無(wú)法設(shè)置成功？
因?yàn)锳TV61變頻器出廠設(shè)置時(shí)，AI2端子已經(jīng)被設(shè)置為給定1B通道。如果要使用AI2端子做其他設(shè)置，必須先把給定1B通道和給定1B切換設(shè)置為無(wú)效，才能做其它設(shè)置。
4、ATV61/71變頻器如果加裝可選卡對(duì)變頻器的發(fā)熱有什么影響？
ATV61/71變頻器每加裝一張可選卡變頻器的耗散功率會(huì)增加7W。
5、ATV61/71變頻器熱狀態(tài)THD是用一個(gè)百分?jǐn)?shù)表示的，這個(gè)數(shù)值與實(shí)際溫度是什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？
60 % => 50°C
70 % => 60°C
90 % => 80°C
118 % => 100°C
6、ATV61/71宏設(shè)置時(shí)如何才能改變宏選項(xiàng)？
設(shè)置時(shí)需要2秒鐘以上的確認(rèn)時(shí)間。
7、用戶反映ATV71HC40N4變頻器的輸入電源端，有兩個(gè)端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿萬(wàn)用表量，兩組端子相互不通，為什么？是否可以只接一組端子？
因?yàn)锳TV71HC40N4和ATV71HC50N4內(nèi)部有兩個(gè)整流橋，所以量不通。
不可以只接一組端子，功率部分的交流電源與端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B連接。
8、ATV61變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置以后，給起動(dòng)命令，電機(jī)沒(méi)有按照給定速度運(yùn)行，而是直接運(yùn)轉(zhuǎn)到50Hz，為什么有時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況?
原因是恢復(fù)出廠設(shè)置并不會(huì)改變宏配置，在恢復(fù)出廠設(shè)置之前，已經(jīng)設(shè)置了"PID調(diào)節(jié)"宏配置，那么就會(huì)出現(xiàn)上述情況。如果不需要PID調(diào)節(jié)功能，可以手動(dòng)將宏配置改為"標(biāo)準(zhǔn)起/停"，上述現(xiàn)象就不會(huì)出現(xiàn)；
如果使用PID調(diào)節(jié)功能，注意給變頻器反饋信號(hào)，也不會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
9、ATV71變頻器，通過(guò)面板上復(fù)位按鈕和邏輯輸入端子如何實(shí)現(xiàn)故障復(fù)位？
首先故障復(fù)位按鈕和端子只能復(fù)位可以被復(fù)位的故障，當(dāng)啟動(dòng)、停止信號(hào)由中文面板控制時(shí)，面板上的復(fù)位按鈕有效；當(dāng)啟動(dòng)、停止信號(hào)由邏輯輸入端子控制時(shí)，在端子上設(shè)置的故障復(fù)位有效。
10、ATV71變頻器使用的PTC探頭如何接線？
每個(gè)PTC有三個(gè)抽頭，其中一個(gè)是補(bǔ)償導(dǎo)線，其中兩根距離較近，將它們擰在一起即可。
11、ATV61/71PID調(diào)節(jié)參數(shù)PID反饋小/大值，PID給定小/大值起什么作用？
它們的作用都是調(diào)節(jié)PID控制精度，即/小縮放比例越大，控制精度越高。
12、ATV61、ATV71變頻器可以使用交流115V的邏輯輸入控制信號(hào)嗎？
可以，需要加裝適配器，型號(hào)為VW3A3101。
13、ATV61的流量檢測(cè)功能有什么作用?
此功能可用于避免泵在無(wú)流體時(shí)或在管道被堵塞時(shí)運(yùn)行。
14、ATV61或ATV71當(dāng)需要給1個(gè)端子定義第二個(gè)功能時(shí)，要注意什么？
需要將訪問(wèn)等級(jí)設(shè)為Epr (級(jí)) 。
15、ATV71/61變頻器是否可以使用正負(fù)模擬電壓信號(hào)指示變頻器輸出的正反轉(zhuǎn)頻率？
需要配置選項(xiàng)卡VW3A3202。
在I/O菜單將AO2或AO3配置為[+/-頻率輸出]，類型選擇為[雙極性電壓]。
16、ATV71/61變頻器選擇了帶中文面板的型號(hào)，如果將中文面板取下來(lái)，是否可以控制變頻器的起動(dòng)停止和給定？
如果參數(shù)設(shè)置為用面板控制變頻器的起動(dòng)停止和給定是不可以取下來(lái)的，如果不選擇用面板控制，使用其他方式，將中文面板取下來(lái)可以正?？刂谱冾l器的運(yùn)行，但是要注意，中文面板只能在變頻器斷電的時(shí)候插拔，不允許帶電操作。
17、ATV71/61變頻器本體支持哪些通訊協(xié)議？
ATV71/61變頻器本體上有2個(gè)RJ45口，其中前面板上的RJ45 連接器，可用于 Modbus通訊、 圖形顯示終端或Powersuite，另一個(gè)RJ45口只適用于 CANopen 和 Modbus通訊。
18、ATV71/61變頻器帶中文面板和不帶面板另外配中文面板完全相同嗎？
不完全一樣。帶中文面板的不含七段碼，拆下中文面板無(wú)法操作。
19、ATV71/61變頻器的R1繼電器的工作狀態(tài)是什么？
當(dāng)R1繼電器設(shè)置為“變頻器故障（FLt）”時(shí)，變頻器無(wú)故障時(shí)繼電器線圈吸合，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；有故障或變頻器斷電時(shí)繼電器線圈斷開。
當(dāng)設(shè)置除“FLt”以外的功能時(shí)，R1的工作狀態(tài)與普通繼電器的電平工作邏輯相同。
20、ATV71/61變頻器的RO、SO、TO端子作用是什么？
作用是當(dāng)變頻器僅通過(guò)直流母線供電時(shí)，為風(fēng)扇供電的單電源。
包含此接線端子的變頻器有：ATV61HD75M3X--D90M3X、ATV61HC13N4--C63N4以及ATV71HD75M3X、ATV71HC11N4--C50N4。
21、ATV71/61變頻器的電機(jī)控制類型2點(diǎn)壓頻比和5點(diǎn)壓頻比的區(qū)別是什么？
變頻器的V/F控制類型有兩種：2點(diǎn)壓頻比（UF2）和5點(diǎn)壓頻比（UF5）。
UF2是沒(méi)有滑差補(bǔ)償?shù)腣/F控制，支持下列運(yùn)行情況：特種電機(jī)（如繞線轉(zhuǎn)子、錐形轉(zhuǎn)子等），多個(gè)電機(jī)并聯(lián)在同一個(gè)變頻器上，高速電機(jī)，額定功率比變頻器額定功率低的電機(jī)等。UF5是5段V/F控制，支持避免諧振（飽和）。
22、ATV71/61變頻器如果無(wú)圖形顯示終端，是否可以用簡(jiǎn)易面板控制電機(jī)？
不可以，簡(jiǎn)易面板既不可以控制運(yùn)行，也不可以控制模擬量給定。
23、ATV71/61變頻器如何設(shè)置第二套電機(jī)參數(shù)？
1.7 應(yīng)用功能菜單→多電機(jī)選擇→多電機(jī)設(shè)置設(shè)為“YES”；
1.7 應(yīng)用功能菜單→多電機(jī)選擇→2套設(shè)置選擇1個(gè)邏輯輸入端子。
將2套電機(jī)參數(shù)設(shè)置好后，當(dāng)邏輯端子切換到第2套參數(shù)后，變頻器會(huì)自動(dòng)切換到第二個(gè)電機(jī)的參數(shù)設(shè)置。
24、ATV71/61變頻器使用中文圖形顯示終端時(shí)，如何看參數(shù)代碼？
使用圖形顯示終端，選擇所需要的參數(shù)并按F1，在按下的同時(shí)就會(huì)顯示所選參數(shù)的代碼。
25、ATV71/61變頻器是否可以用頻率控制輸入做給定？
可以。但需要加I/O擴(kuò)展卡VW3A3202。

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路斯特故障維修、路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分析：
1、干擾：就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。
2、剛性：就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
3、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí)，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),*大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
4、噪音：當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解決問(wèn)題。
5、抖動(dòng)與嘯叫：在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫，可通過(guò)減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。
6、發(fā)熱
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有：上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

路斯特故障維修、LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電流毛病對(duì)機(jī)器的影響:
二管是在單個(gè)方向上傳輸電流的電氣設(shè)備，它們由端子之間的半導(dǎo)體材料組成，本質(zhì)上二管在一個(gè)方向上提供電流，而在相反方向上阻止電流。二管是敏感的組件，因此在測(cè)驗(yàn)組件時(shí)應(yīng)格外當(dāng)心。建議在測(cè)驗(yàn)電氣設(shè)備之前咨詢技術(shù)人士。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電流毛病要測(cè)驗(yàn)二管，您需要將二管的一端與斷開。然后，您可以運(yùn)用數(shù)字外表或模擬外表，找到赤色和黑色外表探頭。找到探針后，可以將黑色探針連接到陰，然后將赤色探針連接到陽(yáng)。

路斯特故障維修、LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電路板損壞的測(cè)試方法:
LUST伺服驅(qū)動(dòng)器電路板損壞測(cè)試印刷電路板.上的電阻器的方法可以是，先隔離電阻器，以使結(jié)果不會(huì)被電路板上的其他組件所歪曲。然后，您可以使用數(shù)字萬(wàn)用表或模擬儀表來(lái)測(cè)量結(jié)果。要測(cè)試電阻器，需將萬(wàn)用表的導(dǎo)線連接到電阻器并進(jìn)行測(cè)試，如果您的結(jié)果太高，則可能表明電阻器開路有問(wèn)題。電路板上的其他組件通常會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)降低或降低，因此，如果獲得較高的值，則可能存在問(wèn)題。

路斯特故障維修伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。路斯特伺服維修電容器故障的原因分析:
1、LUST伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行故障要測(cè)試電容器是否短路，您需要查看電源電壓是否己反映在儀表讀數(shù)上；
2、要檢查電容器是否泄漏，您會(huì)看到跳高，然后電表讀數(shù)下降很低；
3、如果在施加電壓時(shí)電表讀數(shù)沒(méi)有跳變，則可能是電容器開路或電容量太低而使電表無(wú)法記錄；
4、電阻器電阻是印刷電路板上重要的元件之一。這些是通過(guò)傳輸電生電壓的小型電子設(shè)備。
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