商洛三菱伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)維修

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商洛三菱伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)維修

陜西凌航自動(dòng)化有限公司貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障如：黃燈不亮、無(wú)顯示、缺相、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、報(bào)警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、無(wú)輸出、上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動(dòng)、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等維修。
常見故障分析
故障現(xiàn)象1：高壓振蕩器停振，表現(xiàn)為示波管無(wú)任何顯示
故障分析 高壓變換電路的振蕩器內(nèi)阻高、帶載能力差、負(fù)載多。因此，故障率較高。只要有一路發(fā)生故障，便會(huì)造成變換器負(fù)荷加重，振蕩器會(huì)立即停振。為迅速、準(zhǔn)確查找故障發(fā)生部位，常采用脫離負(fù)載法來(lái)判斷。若通電后低壓電源正常、保險(xiǎn)絲完好，可斷開高壓整流器之后的負(fù)載電路，再觀察振蕩器是否振蕩。若振蕩，則故障發(fā)生在增輝放大器或解調(diào)增輝電路。此時(shí)，可用示波器檢查增輝放大器的增輝脈沖是否正常；或調(diào)節(jié)增輝電位器觀察輸出直流電壓是否在正常范圍內(nèi)變化；若都正常，則故障應(yīng)當(dāng)發(fā)生在解調(diào)增輝電路，電路中的電容器C9、C21、C29漏電、解調(diào)增輝放大器中的三極管擊穿等，都是引起負(fù)載加重，振蕩器停振常見的原因。其中以上述三只電容器漏電引起故障為常見，在維修中可用替換法確定引發(fā)故障的電容器。以C9漏電為例，將引起柵負(fù)壓變小，相對(duì)陰極負(fù)偏壓變小，引起示波管電流大，導(dǎo)致變換器負(fù)載太重，從而使得變換器集電極繞組上的反射阻抗變得極小，電路的正反饋強(qiáng)度大大減弱，以至停振。若將高壓整流電路后面的負(fù)載斷開后還繼續(xù)停振，則可能是高壓濾波電容器漏電或擊穿，高壓控制電路中的運(yùn)算放大器及其周圍電路故障所致；IC081損壞，IC081的同相輸入端連接的電容器漏電引起輸出電壓異常，也會(huì)導(dǎo)致振蕩器停振。有時(shí)故障不一定表現(xiàn)為停振，而是振蕩弱，也可用類似方法判斷故障。由于整個(gè)高壓變換器電路（由高頻振蕩器、高壓整流濾波電路和高壓控制電路組成）是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，在維修中切忌輕易斷開反饋電路，否則特別容易損壞控制電路中IC981，造成新的故障。
故障現(xiàn)象2： 亮度失控，亮度不能關(guān)掉
故障分析 柵極和陰極之間無(wú)負(fù)偏壓或負(fù)偏壓太小是引發(fā)此故障的直接原因。由于該負(fù)偏壓是由解調(diào)增輝電路提供的，而解調(diào)增輝電路又直接受控于增輝放大器。因此，這兩個(gè)電路中之一工作不正常時(shí)，便可以引發(fā)故障。解調(diào)增輝電路中的二極管D10、D11、D26、D27因耐壓不夠被擊穿或性能不良，使得柵負(fù)壓變小，相對(duì)陰極變高，無(wú)法截止陰極發(fā)射的電子使得亮度失控以至輝度關(guān)不掉。增輝放大器的低壓直流供電電壓不正常，高壓控制電路中的反饋電阻開路都可以引起亮度失控故障發(fā)生。

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)維修范圍包括：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOS1016維修故障診斷實(shí)用方法加裝輸出電抗器雖然可以減小負(fù)荷電流的峰 值?！?貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器ACOPOS1016維修

伺服驅(qū)動(dòng)器由于長(zhǎng)時(shí)間的使用，難免會(huì)出現(xiàn)故障，重要的是及時(shí)查找出原因，對(duì)應(yīng)解決故障，及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障原因及對(duì)策供大家參考。
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開:④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并目空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

禾川伺服驅(qū)動(dòng)器突然不亮了維修當(dāng)天安排檢查維修,維修周期短,陜西凌航自動(dòng)化,



案例一:



凌航收到這樣一個(gè)維修需求,客戶反應(yīng)一臺(tái)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器用了一年多,平時(shí)沒有出現(xiàn)過(guò)什么故障,但是近突然報(bào)f2021故障,通過(guò)查看說(shuō)明書發(fā)現(xiàn)是 電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞。但客戶不知道如何處理?



在接到這一維修需求之后,雷科負(fù)責(zé)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修的技術(shù)人員首先判斷出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因可以分為如下三種:



,很有可能是連接到電機(jī)溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路



第二,電機(jī)中的傳感器損壞也會(huì)造成這種故障。



第三、驅(qū)動(dòng)裝置的控制器出現(xiàn)了損壞。



針對(duì)這幾個(gè)故障原因,雷科負(fù)責(zé)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作人員采取了以下三種步驟進(jìn)午維修。



首先,工作人員對(duì)電機(jī)接線和電纜進(jìn)行了檢查,主要檢查電機(jī)接線和電纜是否斷裂、短路 。其次,維修人員使用備用傳感器進(jìn)行了替換,通過(guò)這種方式進(jìn)一步排查故障原因。,力士樂驅(qū)動(dòng)器維修人員又更換驅(qū)動(dòng)裝置的控制器。做完這幾個(gè)步驟之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到過(guò)這樣一個(gè)報(bào)警,一臺(tái)力士樂驅(qū)動(dòng)器在正常運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)了,f2050故障報(bào)警。



在剛接到這個(gè)保修之后,凌航就像客戶提出有備用伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器的情況下,可以先代換一臺(tái)伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器,確認(rèn)一下是不是伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器引起的故障。不過(guò),客戶不敢嘗試自己操作。所以,終還是送到了凌航公司進(jìn)行維修。結(jié)果凌航力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員經(jīng)過(guò)替換后發(fā)現(xiàn)果然伺服電機(jī)出現(xiàn)了問(wèn)題,隨后為客戶更換了新的伺服電機(jī),設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行。



案例三:



力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器用戶反應(yīng),設(shè)備出現(xiàn)故障代碼F2820?凌航分析力士樂驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)這一報(bào)警表示制動(dòng)電阻出現(xiàn)了問(wèn)題。隨后就采取了以下幾個(gè)處理方法:先是減小了速度和速度的命令值;隨后又對(duì)電阻進(jìn)行了更換,同時(shí)還增加阻值。接下來(lái),力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員又更換HMV電源模塊,問(wèn)題得以解決。



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伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障的原因分析:拿到這臺(tái)伺服器后發(fā)現(xiàn)這臺(tái)機(jī)器比客戶所描述的還要嚴(yán)重一些,不僅是會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警,而且伺服器還有無(wú)顯示的故障,這是兩種故障的混合體。首先我是覺得這個(gè)伺服器無(wú)顯示可能是因?yàn)殡娏鬟^(guò)強(qiáng)而導(dǎo)致的,而電流過(guò)強(qiáng)又會(huì)是什么原因呢?



1.伺服器的內(nèi)部短路,漏電原因。



2.伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出三相不平衡一相電壓過(guò)高。



3.電源的輸出故障,輸出電流過(guò)大,不穩(wěn)定。



4.電機(jī)的地載,輸入側(cè)過(guò)大原因。



伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障的案例分析:在網(wǎng)上查訊的資料中伺服器內(nèi)部短路造成的過(guò)電流故障是*多的,上周也是去山東一家電子廠維修了一臺(tái)三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器,這臺(tái)機(jī)器也是報(bào)警過(guò)電流,開始對(duì)機(jī)器的內(nèi)部電路做檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)有短路的跡象,以我對(duì)電路的了解,伺服系統(tǒng)中出現(xiàn)短路故障在安全系數(shù)上還是有一定的危險(xiǎn)性的。當(dāng)時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)維修因?yàn)榕c工廠方面的電工意見不合在維修時(shí)還有一點(diǎn)小插曲,電工則認(rèn)為不會(huì)是短路的原因,一直懷疑我的檢測(cè),而他則認(rèn)為是配件的故障,耗費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間將配件更換后依然是沒能解決問(wèn)題。*終還是按照我的思路來(lái)檢測(cè)電路中的短路故障,因?yàn)橐话愕膬x器在出現(xiàn)短路時(shí)會(huì)有較大的沖擊電流經(jīng)過(guò),只要將短路解決那么電流問(wèn)題便能影刃而解了,排除電源測(cè)的短路故障后機(jī)器恢復(fù)了正常的運(yùn)行。



伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障報(bào)警的維修總結(jié):當(dāng)時(shí)維修這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障時(shí)自己對(duì)這個(gè)故障并不是很熟悉,還不能通過(guò)簡(jiǎn)單的檢測(cè)便能判斷出的故障,因此在維修時(shí)也碰了不少壁。先是檢測(cè)這個(gè)電路,開始用萬(wàn)用儀檢測(cè)電壓,短時(shí)間的電壓沒有問(wèn)題,而在用示波器檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)輸入電壓是不穩(wěn)定的,再通過(guò)電壓檢測(cè)輸入三相這時(shí)找到了維修的重點(diǎn),問(wèn)題是在這個(gè)輸入三相上面。三相中有其中兩相都是不平衡的,經(jīng)過(guò)對(duì)輸入三相的檢修后儀器恢復(fù)了正常的運(yùn)行,整個(gè)維修過(guò)程耗費(fèi)了2天時(shí)間,這臺(tái)機(jī)器如是放到現(xiàn)在維修半天時(shí)間便能搞定了。



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日本FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú) 輸出、模塊損壞等;



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發(fā)那科維修范圍:



1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;



2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;



3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;



4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;