碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障及處理方法

什么情況下需要對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行備份？

1。 新機(jī)上電一次后；

2、修改前；

3、修改結(jié)束后；

4、如果工業(yè)機(jī)器人很重要，每周定期一次；

5.在U盤(pán)上進(jìn)行備份；

6. 定期刪除太舊的備份以釋放硬盤(pán)空間。

碼垛機(jī)器人顯示報(bào)警信息10106維護(hù)時(shí)間提醒是什么意思？

這是碼垛機(jī)器人的智能定期維護(hù)提醒。

碼垛機(jī)器人開(kāi)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

1.重啟工業(yè)機(jī)器人；

2、如果沒(méi)有，檢驗(yàn)示教器上是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示。 并處理它；

3、重啟；

4、如果還是提不起來(lái)，嘗試B啟動(dòng)；

5、如果還是不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)；

6、如果還是不行，請(qǐng)嘗試I Start（將工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)到出廠設(shè)置）。

碼垛機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共享嗎？

否，例如工業(yè)機(jī)器人A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人A，不可用于工業(yè)機(jī)器人B或C，因?yàn)檫@會(huì)造成系統(tǒng)故障。

碼垛工業(yè)機(jī)器人的備份中可以共享哪些文件？

如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人型號(hào)相同，配置相同。 您可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后要驗(yàn)證它們才能正常使用。

碼垛機(jī)器人的機(jī)械原點(diǎn)是什么？ 它在哪里？

工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)伺服電機(jī)有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)。 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人限位或故障、無(wú)法直線行走等問(wèn)題，嚴(yán)重?fù)p壞工業(yè)機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人50204運(yùn)動(dòng)監(jiān)控報(bào)警如何解除？

1、修改運(yùn)動(dòng)監(jiān)控參數(shù)使碼垛機(jī)器人（在控制面板-運(yùn)動(dòng)監(jiān)控菜單中）以符合實(shí)際情況；

2 、使用AccSet指令下降工業(yè)機(jī)器人的加速度；

3、 減少速度數(shù)據(jù)中的 v_rot 選項(xiàng)。

碼垛機(jī)器人上電報(bào)“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

1、在ABB主菜單中挑選校準(zhǔn)；

2 、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)界面，挑選SMB內(nèi)存；

3、挑選“GAO級(jí)別”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、結(jié)束后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5、挑選“控制柜或機(jī)械手已更換，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。