自動化設(shè)備：編碼器在自動化設(shè)備中的使用案例

編碼器作為一個測量旋轉(zhuǎn)或移動物體的移動發(fā)展方向、移動量、角度的設(shè)備。已應(yīng)用于中國工業(yè)機(jī)器人、AGV、模組等各種電子工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，由于不同行業(yè)高精度運(yùn)作的要求，編碼器在這些自動化設(shè)備中被廣泛研究應(yīng)用。具體的使用案例我們今天分享給大家：

步進(jìn)控制電機(jī)進(jìn)行組合“檢測丟步”

繼子電機(jī)將脈沖電流輸入纏繞中，與旋轉(zhuǎn)脈沖的運(yùn)動角度相對應(yīng)。因此，即使沒有反饋控制，控制器也基本上可以識別電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度。但是，如果發(fā)生故障，脈沖電流無法移動，控制器和實際運(yùn)動之間存在錯誤。如果應(yīng)用程序需要高精度，當(dāng)錯誤發(fā)生時，為了檢測錯誤并使用驅(qū)動程序進(jìn)行證明，則需要配備編碼器。

工作平臺X-Y驅(qū)動臺的位置檢測

該編碼器用于自動化設(shè)備工作臺的 x-y 軸(水平)運(yùn)動控制。例如，數(shù)控銑刀和電火花加工，它們通常需要幾米——高于10米的精度。要做到這一點，編碼器往往需要達(dá)到十倍的準(zhǔn)確度。如果在切割環(huán)境中使用編碼器，會受到切割粉、切割油、振動的影響。如環(huán)境被用作電火花加工，便會受到無線電波干擾。在這樣惡劣的環(huán)境下，編碼器的分辨率要求非常高。

噴墨打印機(jī)的印刷控制

該編碼器還用于自動化設(shè)備噴墨打印機(jī)的墨頭運(yùn)動控制。

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